Mode Test; Vérification Du Mode Test Sélectionné - Mitsubishi Electric Melservo MR-J3-A Instructions De Service

Description détaillées des instructions
6.6.8

Mode test

NOTE Le mode test permet de tester le fonctionnement du servoamplificateur et ne doit pas être
utilisé pour le fonctionnement normal.
En mode test, le servoamplificateur ralentit le moteur jusqu'à son arrêt et active le blocage du
servo lors d'une interruption de la communication de plus de 0,5 s. Évitez par conséquent toute
interruption de la communication par ex. en vérifiant en permanence l'affichage de l'état.
Vous pouvez passer le servoamplificateur en mode test alors qu'il se trouve en mode
normal. Le circuit de charge se met alors hors tension et le moteur tourne à vide.
Passer en mode test
Sélectionnez le mode test.
Instruction
[8][B]
Tab. 6-45: Sélection du mode test
Vérification du mode test sélectionné
● Transmission
L'instruction [0][0] et le n° de données [1][0] sont transmis.
Tab. 6-46: Lecture des paramètres
● Données renvoyées en réponse
Le servoamplificateur envoie les informations sur le mode test sélectionné.
Fig. 6-29 : Données renvoyées en réponse
Fin du mode test
Instruction
[8][B]
Tab. 6-47: Terminer le mode test
MELSERVO J3-A
N° des données
[0][0]
Instruction
[0][0]
0 0 0
Mode test
[0] : mode normal (pas de mode test)
[1] : mode JOG
[2] : mode de positionnement
[3] : fonctionnement sans servomoteur
[4] : signal de sortie forcé
N° des données
[0][0]
Sélection du mode test
Données
Interrompre le mode test
0000
Mode JOG
0001
Mode Positionnement
0002
Fonctionnement sans servomoteur
0003
0004 Signal de sortie forcé
N° des données
[1][2]
Sélection du mode test
Données
Interrompre le mode test
0000
Communication
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