Description Détaillées Des Instructions; Gestion Des Données; Traitement Des Données Lues - Mitsubishi Electric Melservo MR-J3-A Instructions De Service

Description détaillées des instructions
6.6 Description détaillées des instructions
6.6.1 Gestion des données
Lorsque l'ordinateur externe envoie une instruction et un n° de donnée ou une instruction, un n°
de données et des données au servoamplificateur, le servoamplificateur renvoie des données
en réponse. Les données envoyées et reçues correspondent à des valeurs décimales et
hexadécimales. Si les données sont converties et par quelle méthode, dépend de l'affichage,
des paramètres, etc.
Traitement des données lues
Si le type d'affichage de la valeur est 0, les données hexadécimales à 8 caractères sont
converties en données décimales. Le point des décimales correspond à la virgule.
Si le type d'affichage de la valeur est 1, les données restent inchangées.
L'exemple suivant illustre le traitement des données reçues "003000000929".
Exemple
0 0
Fig. 6-13 : Données reçues
Comme le type d'affichage est "0", la valeur hexadécimale 00000929h est convertie en valeur
décimale soit 2345. Le point des décimales est en 3ème position (3ème position des chiffres
inférieurs). La valeur affichée est alors de "23.45".
MELSERVO J3-A
3 0 0 0 0 0 0
Données (32 bits) (hexadécimales)
(Les données doivent être converties en fonction de leur "type d'affichage".)
Type d'affichage
[0] : conversion des données hexadécimales en données décimales
[1] : aucune conversion des données hexadécimales en données décimales
Position du point des décimales
[0] : pas de point des décimales
[1] : 1ère position (n'est normalement pas utilisé)
[2] : 2ème position
[3] : 3ème position
[4] : 4ème position
[5] : 5ème position
[6] : 6ème position
9 2 9
Communication
S000887C
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