Description Des Paramètres Complémentaires - Mitsubishi Electric Melservo MR-J3-A Instructions De Service

Paramètres
4.7.7 Description des paramètres complémentaires :
Numéro
PC01
Temps d'accélération
Réglage du temps que le servomoteur a besoin pour accélérer de la vitesse 0 à la vitesse nominale.
Si la vitesse de l'instruction de vitesse actuelle est inférieure à la vitesse nominale, le temps d'accélération / de la
décélération est réduit en proportion.
Vitesse
nominale
Immobilisation
PC02
Temps de décélération
Réglage du temps que le servomoteur a besoin pour freiner de la nominale jusqu'à atteindre 0.
PC03
Rampe d'accélération / décélération en forme de S (permet d'éviter les chocs de démarrage)
Vitesse consigne
Immobilisation
STA : constante temps de l'accélération (paramètre PC01)
STB : constante temps de la décélération (paramètre PC02)
STC : rampe d'accélération / de décélération en forme de S (paramètre PC03)
Des réglages trop importants de STA et STB peuvent entraîner un réglage incorrect de la rampe d'accélération / de
décélération en forme de S. La limite supérieure du temps effectif pour STC est calculé comme suite :
Accélération : 2000000 / STA, décélération : 2000000 / STB
Exemple : STA = 20000 ms, STB = 5000 ms, STC = 200 ms
Valeur effective de STC pour l'accélération : 2000000 / 20000 = 100 ms, car la valeur consigne de 200 ms dépasse
à la limite supérieure.
Valeur effective de STC pour une décélération = 200 ms (valeur par défaut). 2000000 / 5000 = 400 ms
La valeur consigne est inférieure à la limite supérieure.
Tab. 4-19: Aperçu détaillé des paramètres PC
MELSERVO J3-A
Symbole
STA
Vitesse
Réglage via le Réglage via le
paramètre PC01
paramètre PC02
STB
STC
STA STC STC STA STC
STC
Valeur
Unité
par défaut
0 ms
Temps
0 ms
0 ms
Temps
(1)
Fonctionnement
Mode de
Plage de
fonction-
réglage
nement
0–50000 S T
1–50000 S T
0–1000 S T
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