Autotuning - Mitsubishi Electric Melservo MR-J3-A Instructions De Service

Amplification
4.8.3

Autotuning

Le servoamplificateur est équipé d'un autotuning en temps réel qui permet d'optimiser en
permanence les facteurs d'amplification de la boucle d'asservissement en tenant compte des
caractéristiques de la machine (rapport d'inertie). Cela évite tout réglage fastidieux lors de la
mise en service.
Autotuning 1
L'autotuning 1 est sélectionné par défaut. Le rapport d'inertie est déterminé en permanence afin
d'optimiser les facteurs d'amplification.
Les paramètres suivants sont ajustés automatiquement par l'autotuning 1 :
Paramètres
PB06
PB07
PB08
PB09
PB10
Tab. 4-24: Ajustage des paramètres avec l'autotuning 1
Les conditions suivantes s'appliquent pour l'exécution correcte de l'autotuning 1 :
● Le temps d'accélération / de freinage pour atteindre la vitesse de 2000 tr/min est inférieur
ou égal à 5 s.
● La vitesse est d'au moins 150 tr/min.
● Le rapport d'inertie entre la charge et le moteur est inférieur ou égal à 100.
● Le couple pendant l'accélération / le freinage est supérieur ou égal à 10 % du couple nominal.
● Si lors du fonctionnement, le couple fluctue fortement pendant l'accélération / le freinage
ainsi que dans le cadre de machines séparément accouplées, l'autotuning 1 ne peut pas
fonctionner correctement. Utilisez alors l'autotuning 2 ou le réglage manuel afin de régler
les facteurs d'amplification.
Autotuning 2
Si l'exécution correcte de l'autotuning 1 n'est pas possible, utilisez l'autotuning 2. Comme ce
mode ne permet pas d'enregistrer le rapport d'inertie, vous devez entrer sa valeur dans le
paramètre PB06.
Les paramètres suivants sont ajustés automatiquement par l'autotuning 2 :
Paramètres
PB07
PB08
PB09
PB10
Tab. 4-25: Ajustage des paramètres avec l'autotuning 2
MELSERVO J3-A
Symbole
GD2
PG1
PG2
VG2
VIC
Symbole
PG1
PG2
VG2
VIC
Désignation
Rapport d'inertie
Facteur d'amplification - régulation de la position
de la boucle d'asservissement virtuelle
Facteur d'amplification de la boucle
d'asservissement de la position
Facteur d'amplification de la boucle
d'asservissement de la vitesse
Rapport I de la boucle d'asservissement de la
vitesse
Désignation
Facteur d'amplification - régulation de la position
de la boucle d'asservissement virtuelle
Facteur d'amplification de la boucle
d'asservissement de la position
Facteur d'amplification de la boucle
d'asservissement de la vitesse
Rapport I de la boucle d'asservissement de la
vitesse
Fonctionnement
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