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5.4
Passerelle CANopen FX0-GCAN
8012334/1BPI/2021-05-06 | SICK
Sujet à modification sans préavis
Caractéristique
Résistance de boucle
Diamètre du conducteur
Section du conducteur
Avec ces caractéristiques de conducteur, selon le taux de transfert de données, les
longueurs de conducteur maximales suivantes sont possibles pour un segment de
bus :
Tableau 7 : Longueur de conducteur maximale selon le taux de transfert de données de FX0-
GPRO
Taux de transfert de données
[kbit/s]
9,6/19,2/93,75
187,5
500
1500
12.000
Affectation des connexions
Le raccordement au bus de terrain CANopen s'effectue à l'aide d'un connecteur
femelle Open Style à 5 pôles.
Tableau 8 : Connecteur femelle Open Style et affectation des connexions sur FX0-GCAN
Câble de bus
CANopen repose sur une topologie linéaire avec des câbles à paires torsadées à deux
fils blindés et des résistances de terminaison aux deux extrémités du bus. Le blindage
est relié à la masse aux deux extrémités. Selon la longueur du réseau, le taux de
transfert est compris entre 125 kbits/s et 1.000 kbits/s. Les longueurs de réseau
possibles sont comprises entre 20 m à 1.000 kbits/s et 500 m à 125 kbits/s.
Illustration 14 : Câble de bus CANopen
Nœuds
1
Résistance de terminaison 120 Ω
2
INSTALLATION ÉLECTRIQUE
Valeur
≤ 110 Ω/km
> 0,64 mm
> 0,34 mm²
Longueur de conducteur maximale [m]
1200
1000
400
200
100
Broche
Description
5
–
4
H CAN_H
3
DR (CAN_SHLD)
2
L CAN_L
1
–
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | Passerelles Flexi Soft
5
–
CAN High
Raccordement du blindage
(option)
CAN Low
–
29
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