Universal Robots UR5e Manuel Utilisateur page 43

5. Assemblage
1
5.4. Fixation du bras du robot
A
Description
B
C
D
Pour éteindre le
bras robot
E
F
1
Pour fixer le bras
du robot
Manuel utilisateur
2
Surface on which the robot is fitted
120
Dimensions et modèle de trous pour le montage du robot.
ATTENTION
Un démarrage et/ou un mouvement inattendus peuvent entraîner des
blessures.
• Éteignez le bras du robot pour empêcher tout démarrage
inattendu pendant le montage et le démontage.
1. Appuyez sur le bouton d'alimentation sur le terminal de programmation pour
éteindre le robot.
2. Débranchez le câble secteur / d'alimentation de la prise murale.
3. Donnez 30 secondes au robot pour qu'il se décharge de toute énergie
emmagasinée.
2
1. Placez le bras du robot sur la surface sur laquelle il doit être
monté. La surface doit être plane et propre.
2. Serrez les quatre boulons M8 de 8,8 à un couple de 20 Nm.
(Les valeurs de couple ont été mises à jour SW 5.18. Une
version imprimée antérieure affichera des valeurs
différentes)
3. Si un remontage précis du robot est nécessaire, utilisez le
trou de Ø 8 mm et la fente de Ø 8x13 mm avec les broches
de positionnement ISO 2338 Ø 8 h6 correspondantes dans la
plaque de montage.
3
0.05
4 x 8.4
+ 0.030
8 FG8 8.5 min.
+ 0.008
+ 0.024
8 FG8 X 10 8.5 min.
+ 0.006
3
44
4 5
Revision History:
PROPRIETARY AND CONFIDENTIAL
THE INFORMATION CONTAINED IN THIS
DRAWING IS THE SOLE PROPERTY OF UNIVERSAL
ROBOTS. ANY REPRODUCTION IN PART OR AS A
WHOLE WITHOUT THE WRITTEN PERMISSION OF
UNIVERSAL ROBOTS IS PROHIBITED
4
Replace drawing:
NAME
UR5e