Universal Robots UR5e Manuel Utilisateur page 136

Espace de travail
Avant Incliné
À cause des propriétés physiques du bras du robot, certaines zones de l'espace de
travail nécessitent une attention particulière quant aux risques de pincement. Une zone
(à gauche) est définie pour les mouvements radiaux, lorsque l'articulation du poignet 1
est à au moins 450 mm de la base du robot. L'autre zone (à droite) est à 200 mm de la
base du robot, lorsqu'il se déplace dans la direction longitudinale.
Les dangers de pincement peuvent être évités en éliminant les obstacles dans ces
zones, en positionnant le robot différemment ou en utilisant une combinaison de plans
de sécurité et de limites d'articulation afin d'éliminer les dangers en empêchant le robot
de se déplacer dans cette zone de son espace de travail.
UR5e 137 Manuel utilisateur