Universal Robots UR5e Manuel Utilisateur page 19

2. Votre robot
2.1. Caractéristiques techniques UR5e
Type de robot
Poids du robot
Charge utile maximale
Portée
Gammes de joints
Vitesse
Fréquence de mise à jour du système
Précision du capteur du couple de force
Répétabilité de la posture
Empreinte
Degrés de liberté
Taille du boîtier de commande (L × H × P)
Ports E/S du boîtier de commande
Ports E/S de l'outil
Communication de l'outil
Tension et alimentation d'E/S d'outil
E/S de l'alimentation électrique du Boîtier de
commande
Communication
Programmation
Bruit
Classification IP
Classification de salle blanche
(globale pour le modèle)
Consommation électrique (moyenne)
Consommation électrique
Courant nominal de court-circuit (SCCR)
Opération de collaboration
Matériaux
Plage de température ambiante
Manuel utilisateur
UR5e
20,7 kg / 45,7 lb
5 kg / 11 lb (Interface mécanique)
850 mm / 33,5 in
± 360 ° pour toutes les articulations
Articulations : 180 °/s max.
Outil : env. 1 m/s / env. 39,4 po/s.
500 Hz
4 N
± 0,03 mm / ± 0,0011 in (1,1 mils) selon ISO 9283
Ø149 mm / 5,9 in
6 joints rotatifs
460 mm × 449 mm × 254 mm / 18,2 po × 17,6 po × 10 po
16 entrées numériques, 16 sorties numériques, 2 entrées
analogiques, 2 sorties analogiques
2 entrées numériques, 2 sorties numériques, 2 entrées
analogiques
RS
12 V/24 V, 1,5 A (double broche) 1 A (broche unique)
24 V 2 A dans le boîtier de commande
TCP/IP 1000 Mbit : IEEE 802.3ab, prise Ethernet
1000BASE-T, adaptateur MODBUS TCP & EtherNet/IP,
Profinet
Interface utilisateur graphique PolyScope sur écran tactile
12"
Bras du robot : moins de 60 dB(A) Boîtier de commande :
moins de 50 dB(A)
Bras du robot : moins de 65 dB(A) Boîtier de commande :
moins de 50 dB(A)
IP54
Bras du robot : ISO Classe 5, Boîtier de commande : ISO
Classe 6
570 W
Environ 250 W en utilisant un programme type
200 A
17 fonctions de sécurité avancées. Conformément à : EN
ISO 13849-1, PLd, Cat.3 et EN ISO 10218-1
Aluminium, plastique PC/ASA
Le robot peut fonctionner dans une plage de température
ambiante de 0-50 °C0-50 °C À une vitesse de joint continue
élevée, la spécification de température ambiante maximale
est réduite.
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