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Manuel FR82493
Applications de la commande de vitesse
Commande de vitesse
Les composants et branchement de base pour la commande de vitesse sont
montrés dans la figure 1-1. Il n'y a pas d'entraînement mécanique ni de
branchements hydrauliques. Toute l'alimentation d'entrée vient de la batterie.
La commande de vitesse compare la vitesse réelle avec la vitesse souhaitée.
Elle calcule alors un signal d'erreur et entraîne le mécanisme de commande
vers une augmentation ou une diminution du combustible afin de corriger la
vitesse de la machine motrice.
La figure 4-1 montre le régulateur électrique plus détaillé. La commande de
vitesse est logée dans un boîtier de fonte d'aluminium moulé.
L'EPG a deux boucles de commande. La boucle de vitesse assure que la
vitesse de la machine motrice reste constante. La boucle de courant assure le
flux de courant propre vers le mécanisme de commande.
Boucle de vitesse
Le circuit de la boucle de vitesse a deux entrées: la vitesse souhaitée (le signal
de vitesse de référence) et la vitesse réelle (le signal du détecteur de vitesse). Il
compare les deux et calcule un signal d'erreur incluant les paramètres de
réponse dynamique. Les réglages de gain et de stabilité affinent la réponse du
régulateur selon les nécessités de la machine motrice en question. La vitesse
nominale est réglée par le pot. de vitesse nominale et s'il en fait partie un pot.
de mise au point de la vitesse. La référence du ralenti est commandée par un
pot. de ralenti externe. La vitesse nominale doit être réglée avant le ralenti. La
sortie du détecteur de vitesse est une tension proportionnelle à la fréquence du
capteur magnétique. La gamme de fréquence du capteur magnétique est réglée
par une résistance interne. La gamme de fréquence spécifique d'une
commande de vitesse EPG spécifique est indiquée par le numéro de pièce de
la commande de vitesse.
Boucle de courant
On peut considérer le signal d'erreur de la boucle de courant comme un ordre
pour le flux du courant vers le mécanisme de commande.
Le circuit de contrôle du mécanisme de commande compare le courant réel (du
circuit de détection de courant) avec le niveau souhaité de courant
(comparateur de vitesse) et produit un signal d'erreur de la boucle de courant.
L'amplificateur de sortie fonctionne comme un interrupteur afin d'être efficace.
Le courant du mécanisme de commande est modifié par le changement de la
durée du cycle. La modulation par impulsions de largeur variable convertit le
signal d'erreur de la boucle de courant d'un voltage de courant continu en un
signal de commutation. C'est pour cela que les mesurages à la sortie de
commande de vitesse [3(+) et 4(–)] indiquent uniquement les conditions
générales. Le limiteur de puissance empêche que des courants excessifs ne
passent à travers la bobine du mécanisme de commande. Il empêche une
surchauffe du mécanisme mais permet assez de courant pour tenir le
mécanisme de commande à la position de combustible maximum.
Woodward
Régulateur tout électrique EPG
Chapitre 4.
Description
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