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Commande de positionnement POSICON – Manuel supplémentaire pour la série SK 200E et SK 250E-FDS
8 Caractéristiques techniques
La fonctionnalité POSICON présente essentiellement les caractéristiques techniques suivantes.
Type de codeur
Incrémental
Absolu
Nombre de positions
Absolues
Relatives
Résolution de la détection des
valeurs de mesure
Fonctionnalités
Prédéfinition des valeurs de
consigne
Indications d'état
Formes d'accélération
Surveillance
80
HTL
CANopen
63
6
1/1000 de position
•
Positionnement absolu
•
Positionnement relatif
•
Positionnement sur le trajet restant
•
Positionnement de table tournante / d'axes modulaires (à déplacement
optimisé)
•
Approche du point de référence
•
RAZ de position
•
Synchronisme de position (maître-esclave)
– Scie volante
– Scie diagonale
•
Entrées digitales
•
Bit d'entrée bus E/S
•
Entrées analogiques
•
Valeurs de consigne de bus
•
Positions de consigne/réelles et écarts de position
•
État de fonctionnement
– Position atteinte
– Point de référence disponible
– ...
•
Avec vitesse maximale
•
Avec valeur de consigne de vitesse fixe ou variable
... en option avec « rampe en S » (arrondissement rampe)
•
Communication
– Vers le codeur
– Entre maître et esclave
•
Comportement de fonctionnement
– Fenêtre de position / Plage de positions autorisée (position min. /
max.)
– Erreur de glissement
~ Valeur calculée comparée à la valeur réelle du codeur
~ Valeur mesurée entre deux codeurs
BU 0210 fr-1620
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