Type de codeur
Codeur absolu multitour
Fabricant
Kübler
8.5888.0421.2102.
Type
S010.K014
Numéro de pièce
19551883 (AG7)
Résolution monotour
8192 (13 bits)
Résolution multitour
4096 (12 bits)
Profil CANopen
Interface
DS406 V3.1
Réglable (adr. 51,
Adresse CAN/vitesse
vitesse de
de transmission
transmission 125k)
Capot de bus
Oui
Sortie du codeur
non
incrémental
Alimentation
10 ... 30 VCC
Trou borgne
Arbre
D = 12
Branchement électrique Borne
3.3.1.2
Affectation des contacts pour codeurs CANopen (SK 200E ... SK 235E)
Fonction
Alimentation de 24 V
Alimentation de 0 V
Bus système +
Bus système -
Blindage du câble
3.3.1.3
Affectation des contacts pour codeurs CANopen (SK 250E-FDS ... SK 280E-FDS)
Fonction
Alimentation de 24 V
Alimentation de 0 V
Bus de système +
Bus système -
Blindage du câble
BU 0210 fr-1620
Kübler
8.F5888M.0A00.21
22.DG4404
19551928 (AG9)
8192 (13 bits)
65536 (16 bits)
Profil CANopen
DS406 V3.1
Adresse fixe 33
Vitesse de
transmission 250k
non
HTL/ Contre-
mesure
2048 impulsions
10 ... 30 VCC
Arbre creux D = 12
Extrémité de câble
1,5 m
Affectation sur SK 2xxE
43 (/44)
40
77
78
Pose sur le contact « PE » de la fiche.
Affectation sur SK 2xxE-FDS
Pose sur le contact "PE" de la fiche.
3 Branchement électrique
Kübler
Baumer IVO
8.5888.0400.2102.
GXMMS.Z18
S014.K029
19551886 (AG4)
19556994 (AG6)
8192 (13 bits)
8192 (13 bits)
4096 (12 bits)
65536 (16 bits)
Profil CANopen
Profil CANopen
DS406 V3.1
DS406 V3.0
Réglable (adr. 33,
Réglable (adr. 33,
vitesse de
vitesse de
transmission 250k)
transmission 250k)
Oui
Oui
HTL/ Contre-
HTL/ Contre-mesure
mesure
2048 impulsions
2048 impulsions
10 ... 30 VCC
10 ... 30 VCC
Trou borgne
Trou borgne D = 12
D = 12
Codeur absolu :
Borne
Fiche M12
Codeur incrémental :
Fiche M12
24V (VO (/VI))
0V (GND)
SYS H
SYS L
24V (VO)
0V (GND)
SYS H
SYS L
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