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Nord Drivesystems BU 0210 Manuel Supplémentaire page 76

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Commande de positionnement POSICON – Manuel supplémentaire pour la série SK 200E et SK 250E-FDS
14.2
Erreur point de réf.
E014
14.4
Erreur codeur absolu
14.5
Pos diff <> Vitesse
14.6
Diff entre ABS & INC
14.7
Dépassement pos. Max
14.8
Pos min
76
L'approche du point de référence a été interrompue sans
qu'un point de référence n'ait été trouvé.
Vérifier le commutateur du point de référence et la
commande
Codeur absolu défectueux ou perturbation de la connexion
(un message d'erreur apparaît uniquement si le
positionnement est activé)
Vérifier le codeur absolu et le câblage
Vérifier le paramétrage dans le variateur de
fréquence
Cinq secondes après la mise en service du variateur
de fréquence, aucun contact vers le codeur n'existe
Le codeur ne répond pas à un ordre SDO (objet
données service) du variateur de fréquence
Les paramètres définis dans le variateur de
fréquence ne correspondent pas aux possibilités du
codeur (par ex. résolution dans le paramètre P605)
Le variateur de fréquence ne reçoit aucune valeur de
position pendant une durée de 50 ms
La modification de position et la vitesse de rotation ne
coïncident pas
Vérifier le réglage dans P630 et la saisie de position
Différence entre le codeur absolu et le codeur incrémental
Vérifier le réglage dans P631 et la saisie de position
Le changement de position du codeur absolu et du
codeur incrémental ne coïncident pas
Vérifier le ratio temps mort, le ratio de réduction et
l'offset des deux codeurs dans P607 à P609
La position maximale a été dépassée
Vérifier le réglage dans P615 et la prédéfinition des
valeurs de consigne
La position minimale n'a pas été atteinte
Vérifier le réglage dans P616 et la prédéfinition des
valeurs de consigne
BU 0210 fr-1620

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