Publicité
Commande de positionnement POSICON – Manuel supplémentaire pour la série SK 200E et SK 250E-FDS
4.9 Régulation du synchronisme
Un synchronisme de position suppose que tous les appareils concernés communiquent ensemble via
un même bus (Bus système). L'appareil maître transmet sa "position réelle" et sa "vitesse de consigne
actuelle après la rampe de fréquence" aux appareils esclaves. Les appareils esclaves utilisent la
vitesse en tant que maintien et ajustent le reste par le biais de la régulation de position. La durée de
transmission de la vitesse réelle et de la position du maître aux appareils esclaves génère un
décalage d'angle ou de position proportionnel à la vitesse de déplacement.
ΔP = n[rpm] / 60 * Tcycle[ms] / 1000
Pour 1500 tr/min et une durée de transmission d'env. 5 ms, un décalage de 0,125 tour ou 45° est
obtenu. Ce décalage est en partie équilibré par une compensation correspondante du côté de
l'entraînement esclave. Une gigue (variation) du temps de cycle d'env. 1 ms reste cependant et ne
peut pas être compensée. Dans ce cas précis, une erreur d'angle d'env. 9° demeure. Ceci est valable
uniquement si, pour le couplage des deux entraînements, une connexion Bus système avec une
vitesse de transmission d'au moins 100 kbauds est utilisée. Un couplage avec de faibles vitesses de
transmission augmente considérablement le décalage et n'est par conséquent pas conseillé.
Le couplage des entraînements via Bus système permet en même temps le fonctionnement de
codeurs absolus CANopen. Il est toutefois nécessaire de veiller à ce que ce réseau ne comporte pas
plus de 5 variateurs de fréquence esclaves. C'est seulement ainsi que l'on peut s'assurer que la
charge du bus reste inférieure à 50 % et qu'un comportement déterministe reste garanti.
46
BU 0210 fr-1620
Publicité
