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Commande de positionnement POSICON – Manuel supplémentaire pour la série SK 200E et SK 250E-FDS
P605
Codeur absolu
Plage de réglage
0 ...16 bits
Tableaux
[-01] =
[-02] =
Réglage d'usine
{ tous 10 }
Description
Réglage de la résolution du codeur absolu.
Remarque
Si un codeur monotour est utilisé, il est impératif de paramétrer la valeur 0° dans le
tableau [-01].
Avant l'activation du codeur absolu (P604), la résolution de ce dernier doit être
correctement réglée dans P605. Sinon, des valeurs entrées dans le paramètre P605
risquent d'être transmises au codeur absolu.
Valeurs de réglage
Conversion de la résolution du codeur (valeur en bit valeur décimale) :
Exemple
P607
Ratio temps mort
Plage de réglage
- 2 000 000 ... 2 000 000
Tableaux
[-01] =
[-02] =
[-03] =
Réglage d'usine
{ tous 1 }
Description
Réglage du ratio de temps mort. ( Chapitre 4.5 "Ratio temps mort des valeurs de
consigne et réelles")
Remarque
Tenir compte du paramètre P608.
P608
Ratio de réduction
Plage de réglage
1 ... 2 000 000
Tableaux
[-01] =
[-02] =
[-03] =
Réglage d'usine
{ tous 1 }
Description
Réglage du ratio de temps mort. ( Chapitre 4.5 "Ratio temps mort des valeurs de
consigne et réelles")
Remarque
Tenir compte du paramètre P607.
70
Résolution multitour,
Résolution monotour,
Réglage [bit]
0 1 2 3 4 5 6
Résolution
1 2 4 8 16 32 64 128 256 512 1024 2048 4096
– Codeur absolu avec une résolution monotour de 12 bits :
P605 [-01] = 0
P605 [-02] = 12
– Codeur absolu avec une résolution de 24 bits, dont une résolution monotour de
12 bits :
P605 [-01] = 12
P605 [-02] = 12
Codeur incrémental
Codeur absolu
Valeur de consigne /Valeur réelle
Codeur incrémental
Codeur absolu
Valeur de consigne /Valeur réelle
nombre de tours du codeur possibles
résolution par tour du codeur
7
8
9
S
10
11
12
...
...
S
S
BU 0210 fr-1620
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