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Commande de positionnement POSICON – Manuel supplémentaire pour la série SK 200E et SK 250E-FDS
3.3 Codeur
3.3.1 Codeur absolu CANopen
Le raccordement d'un codeur absolu se fait par le biais de l'interface interne Bus système. Le codeur
absolu à connecter doit disposer au minimum d'une interface de bus CAN avec le protocole
CANopen. Le bus CAN interne avec protocole CANopen peut être en même temps utilisé pour la
commande et le paramétrage, ainsi que pour la lecture des positions du codeur absolu.
Le variateur de fréquence prend en charge le codeur absolu CANopen avec le profil de
communication DS 406. Si un codeur absolu autorisé par Getriebebau NORD GmbH & Co. KG est
utilisé, un paramétrage automatique du codeur est possible par le biais du variateur de fréquence.
Dans ce cas, l'adresse CAN Bus et la vitesse de transmission du codeur doivent également être
paramétrées sur le codeur via un commutateur rotatif ou un commutateur DIP. Tous les autres
paramètres nécessaires sont définis dans le codeur à partir du variateur de fréquence, via le bus
CAN.
3.3.1.1
Codeurs absolus CANopen autorisés (avec capot de bus)
Type de codeur
Codeur absolu monotour
Fabricant
Kübler
8.5878.0421.2102.
Type
S010.K014
Numéro de
19551882
Résolution monotour
8192 (13 bits)
Résolution multitour
1
Interface
Profil CANopen DS406 V3.1
Adresse CAN/vitesse
Réglable (adr. 51, vitesse de transmission 125k)
de transmission
Capot de bus
Oui
Sortie du codeur
non
incrémental
Alimentation
10 ... 30 VCC
Arbre
Trou borgne D=12
Branchement électrique Borne
22
BU 0210 fr-1620
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