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Nord Drivesystems BU 0210 Manuel Supplémentaire
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BU 0210 – fr
Commande de positionnement POSICON
Manuel supplémentaire pour la série SK 200E et SK 250E-FDS

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Sommaire des Matières pour Nord Drivesystems BU 0210

  • Page 1 BU 0210 – fr Commande de positionnement POSICON Manuel supplémentaire pour la série SK 200E et SK 250E-FDS...
  • Page 2 Commande de positionnement POSICON – Manuel supplémentaire pour la série SK 200E et SK 250E-FDS BU 0210 fr-1620...
  • Page 3 Sommaire BU 0210 fr-1620...
  • Page 4 Ratio temps mort des valeurs de consigne et réelles ............... 41 Contrôle position ..........................42 4.6.1 Contrôle position : variantes de positionnement (P600) ............. 42 Contrôle position : fonctionnement ....................44 Positionnement sur le trajet restant ....................45 Régulation du synchronisme ......................46 BU 0210 fr-1620...
  • Page 5 Contrôle position avec codeur incrémental ................. 79 7.2.4 Contrôle position avec codeur absolu ................. 79 Caractéristiques techniques ........................80 Annexe ............................... 81 Instructions d'entretien et de mise en service .................. 81 Documents et logiciels ........................81 Définitions ............................82 Abréviations ............................. 83 BU 0210 fr-1620...
  • Page 6 Figure 3 : Déroulement d'un contrôle position ....................... 44 Figure 4 : Scie volante, exemple du principe ......................54 Figure 5 : Scie volante, scie diagonale ........................56 Figure 6: Explication de la description des paramètres ..................60 BU 0210 fr-1620...
  • Page 7 Tableau 1: Temps de cycle du codeur CANopen en fonction du taux de transmission ......... 30 Tableau 2 : Paramètre P604 de sélection du type de codeur ................33 Tableau 3: Attribution d'adresse ..........................51 Tableau 4: Messages de sortie digitaux pour la fonction de positionnement ............57 BU 0210 fr-1620...
  • Page 8 Le document fait partie intégrante de l'appareil décrit ici ou des fonctions décrites ici et doit par conséquent être mis à la disposition de chaque utilisateur, sous la forme appropriée. Il est interdit de modifier ou d'altérer le document. BU 0210 fr-1620...
  • Page 9 Une liste des documents se trouve au  chapitre 9.2 "Documents et logiciels". Les documents requis sont disponibles sous www.nord.com. BU 0210 fr-1620...
  • Page 10 Cette mise en garde signale des risques pouvant provoquer des blessures légères ou de moyenne gravité. ATTENTION Cette mise en garde signale un risque de dommage matériel. 1.3.2 Autres indications Informations Cette indication présente des conseils et informations importantes. BU 0210 fr-1620...
  • Page 11 à la terre et le marquage des circuits et des appareils, • la maintenance conforme et l'utilisation de dispositifs de protection selon les normes de sécurité définies, • les soins d’urgence aux blessés. BU 0210 fr-1620...
  • Page 12 Veillez à ce que tous les connecteurs et câbles soient dans un état irréprochable. Les travaux sur et avec l’appareil doivent uniquement être effectués par le personnel qualifié,  chapitre 2.2 "Recrutement et qualification du personnel". BU 0210 fr-1620...
  • Page 13 à l'intérieur de l'appareil. Bornes de raccordement pour (1) Câbles d'alimentation Câbles moteur Câbles résistance de freinage (2) Câbles de commande Frein électromécanique Sonde CTP du moteur (3) PE BU 0210 fr-1620...
  • Page 14 * avec l’interface AS, la borne 44 met à disposition une tension de sortie (26,5 V CC … 31,6 V CC, max. 60 mA). Dans ce cas, aucune source de tension ne doit être raccordée à cette borne ! BU 0210 fr-1620...
  • Page 15 24 V (entrée) 24 V (entrée) DIN1 DIN2 DIN3 24/89 DIN4 24 V SH DIN4 24 V SH 40/88 0 V SH 0 V SH DOUT1 DOUT2 SYS H SYS L Bornier distinct, séparé (2 pôles) : BU 0210 fr-1620...
  • Page 16 Dans tous les cas, avant la mise en service, il est indispensable de vérifier que les résistances de freinage sont posées correctement (1x au début et 1x à la fin du bus de système). Réglage d'usine "OFF" (Pour un réglage d'usine différent, voir l'explication ci-dessus) BU 0210 fr-1620...
  • Page 17 également. D1 = Ouverture pour le diagnostic E1 = Indications d´état (DEL) H1 = Élément de commande 1 H2 = Élément de commande 2 M1 = … Connexions de signaux M8 = BU 0210 fr-1620...
  • Page 18 DIN1. L'alimentation de la tension de commande de 24 V CC peut également être effectuée par M8 c (AUX), M8 f (AXS) ou les emplacements des éléments optionnels X1 ou Z1 … Z4 du niveau de connexion. BU 0210 fr-1620...
  • Page 19 Les variantes pour lesquelles les fonctions de paramètres sont configurées sur la valeur {0} n’ont pas d’influence fonctionnelle sur l’entrée digitale correspondante. Dans ce cas, des fonctions analogiques correspondantes sont attribuées via l’entrée analogique alternative correspondante (comparaison également avec le tableau précédent). BU 0210 fr-1620...
  • Page 20 24 V Jaune 24 V Signal B Signal A Noir Prise, codée B HTL avec impulsion 24 V Signal B Signal A Signal-0 Noir zéro Prise, codée A Le boîtier du connecteur est câblé en interne sur PE. BU 0210 fr-1620...
  • Page 21  Adresse = 32 / 34 / 36 / 38 (SK 2xxE, SK 1x0E, SK 2xxE-FDS) peuvent fonctionner sur un bus de système. SYS H Bus de système+ P509/510 Bornes de commande / Auto SYS L Bus de système- P514/515 250 kbauds / Adresse 32 déc BU 0210 fr-1620...
  • Page 22 Résolution multitour Interface Profil CANopen DS406 V3.1 Adresse CAN/vitesse Réglable (adr. 51, vitesse de transmission 125k) de transmission Capot de bus Sortie du codeur incrémental Alimentation 10 … 30 VCC Arbre Trou borgne D=12 Branchement électrique Borne BU 0210 fr-1620...
  • Page 23 Affectation sur SK 2xxE-FDS Alimentation de 24 V 24V (VO) Alimentation de 0 V 0V (GND) Bus de système + SYS H Bus système - SYS L Blindage du câble Pose sur le contact "PE" de la fiche. BU 0210 fr-1620...
  • Page 24 Si un signal zéro est présent sur le codeur, il doit être raccordé à l'entrée digitale 1 de l'appareil. Le signal zéro est lu par le variateur de fréquence si le paramètre P420 [-01] est réglé sur la fonction "43". BU 0210 fr-1620...
  • Page 25 Selon l’exigence (réduction de la vitesse de rotation / mode servo ou positionnement), le paramètre (P300) ou (P600) doit être activé pour l’utilisation du codeur. BU 0210 fr-1620...
  • Page 26 Si le variateur de fréquence ne fonctionne pas en mode servo (P300 "Régulation" CFC boucle fermée), le codeur incrémental peut également être monté à un autre endroit que sur l'arbre moteur. Dans ce cas, le ratio temps mort du moteur au codeur incrémental doit être paramétré. BU 0210 fr-1620...
  • Page 27 Après avoir quitté le commutateur, la position réelle est réglée sur la valeur définie au paramètre P609 " Offset posi. ". Si cette valeur n’est pas égale à "0", l’entraînement se déplace immédiatement à son nouveau point zéro. L’entraînement reste sur ce point jusqu’à l’arrêt de la fonction " Approche point BU 0210 fr-1620...
  • Page 28 à laquelle le commutateur a démarré. Ainsi, la précision de répétition pour cette forme de référencement est un peu inférieure à celle de la fonction "Approche du point de référence" pour la plupart des applications, mais est toutefois suffisante. BU 0210 fr-1620...
  • Page 29 L’offset est pris en compte après la conversion des tours du codeur en tours du moteur. Après la modification du ratio temps mort et du ratio de réduction (P607 [-02] et P608 [-02]), l’offset doit de nouveau être saisi. BU 0210 fr-1620...
  • Page 30 De très bons résultats sont obtenus avec une charge de bus inférieure à 40 %. Une charge de bus supérieure à 80 % ne doit en aucun cas être sélectionnée. Lors de l'estimation de la charge de bus, la BU 0210 fr-1620...
  • Page 31 Si le codeur est placé dans l'état "Operational" via ce maître bus CAN, les réglages suivants peuvent être réalisés. Fonction Paramètre Remarque Résolution 6001h et 6002h Valeur selon P605 Temps de cycle 6200h Recommandation : Valeur ≤ 20 ms (le réglage a une influence sur la vitesse de réaction du contrôle position.) BU 0210 fr-1620...
  • Page 32 Les surveillances de position ne sont pas actives si la valeur 0 est réglée dans les paramètres mentionnés ou dans le paramètre P604 une des valeurs 3, 4, 5 ou 7. BU 0210 fr-1620...
  • Page 33 Codeurs absolus CANopen (codeurs autorisés par NORD uniquement ( chapitre 4.2.2.3 "Mise en service manuelle du codeur absolu CANopen")) Codeurs absolus CANopen pour la configuration manuelle ( chapitre ) Tableau 2 : Paramètre P604 de sélection du type de codeur BU 0210 fr-1620...
  • Page 34 (P605 [-01]) doit être réglée sur "0". Informations Codeur incrémental Le codeur incrémental doit être monté directement sur le moteur. Aucun ratio temps mort supplémentaire ne doit se trouver entre le moteur et le codeur. BU 0210 fr-1620...
  • Page 35 Le codeur, un Codeur absolu, est monté côté sortie du réducteur. Le réducteur présente un ratio temps mort de i = 26,3. ±n = 0,5 * 263 / 10 = 13,15 tours P607 [-02] Les valeurs suivantes sont paramétrées : P608 [-02] P615 = 13,15 BU 0210 fr-1620...
  • Page 36 = 26,3. La course totale est de 101 tours du codeur. ±n = 0,5 * 101 * 263 / 10 = 1328,15 tours Les valeurs suivantes sont paramétrées : P607 [-02] P608 [-02] P615 = 1328,15 BU 0210 fr-1620...
  • Page 37 Cela signifie que le variateur de fréquence ajoute toutes les valeurs de consigne différentes qui lui sont prédéfinies pour obtenir une valeur de consigne globale qu’il utilise comme cible (par ex. valeur de consigne via entrée digitale + valeur de consigne via bus). BU 0210 fr-1620...
  • Page 38 0 à 5 de l’interface série. Pour cela, l’une des valeurs de consigne de bus (P546…, "Fctn consigne bus") doit être définie sur le réglage 20 "BusES entrée Bits 0-7". Sous P480 "Fctn BusES entrée Bits", les fonctions doivent être affectées aux bits correspondants. BU 0210 fr-1620...
  • Page 39 Le réglage du système de bus de terrain est effectué dans le paramètre P509 "Mot Commande Source". La reprise de la valeur de consigne est réalisée lors d’un changement de flanc de "0" à "1" avec la fonction 62 "Tab. Position sync." (P420 ou P480). BU 0210 fr-1620...
  • Page 40 E/S. Pour cela, l’une des valeurs de consigne de bus (P546…, "Fctn consigne bus") doit être définie sur la fonction "BusES entrée Bits 0...7". Sous P480 "Fctn BusES entrée Bits", les fonctions doivent être affectées aux bits correspondants. BU 0210 fr-1620...
  • Page 41 1. Codeur Kübler AG4 (numéro d'article 19551886) : 2 x P615 * P607[3]/ P608[3] ≤ 1024 2. Codeur Kübler AG9 (numéro d'article 19551928) : 2 x P615 * P607[3]/ P608[3] ≤ 16386 Si la valeur est supérieure, un comportement défectueux du codeur se produit. Le codeur ne peut pas être utilisé. BU 0210 fr-1620...
  • Page 42 Durée rampe = P102 * 2 = 10 s * 2 = 20 s  L’entraînement accélère de 0 Hz à 50 Hz en 20 s Pendant une approche du point de référence, la fonction de rampe en S est désactivée. BU 0210 fr-1620...
  • Page 43 Le paramètre P106 "Arrondissement rampe" est désactivé lorsque le contrôle position (P600, réglage ≠ 0) est actif. Informations Durée de rampe effective La durée de rampe réelle ou effective peut différer des valeurs paramétrées lorsqu’elle atteint des limites de charge ou suit des courses courtes. BU 0210 fr-1620...
  • Page 44 à la position de réglage. Il n’a pas d’effet sur le message de sortie "Position de fin" (par ex. paramètre P434). Temps d’accélération Déplacement avec fréquence maximale Temps de déc. Temps déterminé par la "Fenêtre position" (P612) P Pos. Régulation Déplacement avec fréquence minimum Figure 3 : Déroulement d'un contrôle position BU 0210 fr-1620...
  • Page 45 Le positionnement sur le trajet restant s’effectue toujours avec une décélération linéaire. Les rampes en S définies sont sans effet. Si une limitation de position est active (P615 / P616), elle est prise en compte dans le déplacement constant. BU 0210 fr-1620...
  • Page 46 CANopen. Il est toutefois nécessaire de veiller à ce que ce réseau ne comporte pas plus de 5 variateurs de fréquence esclaves. C’est seulement ainsi que l’on peut s’assurer que la charge du bus reste inférieure à 50 % et qu'un comportement déterministe reste garanti. BU 0210 fr-1620...
  • Page 47 Néanmoins, cela limite ainsi fortement la possibilité, à vitesse de rotation maximale, de compenser les éventuels écarts de position sur le maître. Les deux réglages sont possibles. En synchronisme, le positionnement se fait toujours avec la fréquence maximum possible. BU 0210 fr-1620...
  • Page 48 à tout moment. Informations Réglages des régulations Vous trouverez des informations détaillées sur le réglage et l’optimisation des régulations de vitesse et de position sur notre site Web www.nord.com dans les guides d’applications AG 0100 0101. BU 0210 fr-1620...
  • Page 49 à celles d’un déplacement synchrone normal. Cela est dû à l’adaptation nécessaire dans ce cas à la nouvelle vitesse. Elle doit le cas échéant être prise en compte via la modification de l’erreur de glissement autorisée (dans le paramètre P630 "err. glissement pos."). BU 0210 fr-1620...
  • Page 50 Le maître s’arrête. Le maître ne peut ensuite être à nouveau validé que quand l'esclave se trouve à nouveau dans la tolérance prédéfinie. Pour créer le deuxième canal de communication nécessaire à cela, les réglages suivants sont nécessaires. BU 0210 fr-1620...
  • Page 51 élevée. La communication entre maître et esclave, et donc le comportement synchrone associé des entraînements, sont ainsi optimisés. Côté CANopen, l’adresse "0" est toutefois réservée à certaines utilisations particulières. Afin d'éviter les chevauchements et ainsi de possibles dysfonctionnements, l’adresse 0 ne doit pas être utilisée. BU 0210 fr-1620...
  • Page 52 Pour une saisie de position incrémentale, la valeur de position actuelle n’est pas adaptée à la détermination d’une position inclinée. BU 0210 fr-1620...
  • Page 53 Le processus de scie est terminé, mais l'entraînement de scie ne revient pas en position "0". Il s’arrête simplement. Après un nouveau flanc à l'entrée "64" "Dém. scie volante", l'entraînement esclave recommence à se synchroniser avec le maître. BU 0210 fr-1620...
  • Page 54 "Dém. scie volante" P613[-63] Entraînement maître Entrée "Dém. scie volante" Entrée "Mode Synchro Arrêt" Sortie "Sync. sciage à volée" esclave maître L'accélération commence Freinage et retour en position de démarrage esclave Figure 4 : Scie volante, exemple du principe BU 0210 fr-1620...
  • Page 55 Une vérification permet de s'assurer également que le signe du chemin d'accélération correspond au signe de la vitesse maître. Si ce n'est pas le cas, le message d'erreur E13.6 "Scie Vol. err. val." est déclenché après l'activation de l'ordre de démarrage. BU 0210 fr-1620...
  • Page 56 P600. Par conséquent : le retour de la scie est toujours effectué avec la fréquence maximale réglée ce qui correspond en général à la vitesse maximale pendant le mouvement synchrone. BU 0210 fr-1620...
  • Page 57 Le message est actif si l’entraînement esclave a terminé la phase de démarrage dans la volée fonction "Scie volante" et s’il se trouve en synchronisme avec l’axe maître, en tenant compte de "Hystérésis relais" réglée dans P625. (27) Tableau 4: Messages de sortie digitaux pour la fonction de positionnement BU 0210 fr-1620...
  • Page 58 Ensuite, la position de réglage doit être paramétrée à proximité de la position réelle. Si après la validation, l’axe s’éloigne de la position au lieu de s’en approcher, l’affectation entre le sens du moteur et le sens du codeur est incorrecte. Le signe du ratio temps mort doit dans ce cas être changé. BU 0210 fr-1620...
  • Page 59 (P300 « Mode Servo »), un réglage différent du paramètre standard du régulateur de vitesse est recommandé. – P310 « Régulation courant P » = 100 % … 150 % – P311 « Régulation courant I » = 3 %/ms … 5 %/ms BU 0210 fr-1620...
  • Page 60 Le paramètre peut uniquement être affiché et modifié si le Superviseur-Code a été défini (voir le paramètre P003). Selon le jeu de paramètres Le paramètre offre différentes possibilités de réglage en fonction du jeu de paramètres sélectionné. BU 0210 fr-1620...
  • Page 61 12 = - 2000 points 5 = 2048 points 13 = - 2048 points 6 = 4096 points 14 = - 4096 points 7 = 5000 points 15 = - 5000 points 17 = 8192 points 16 = - 8192 points BU 0210 fr-1620...
  • Page 62 Domaine de validité Description Affectation de fonctions pour la sortie analogique Valeurs de réglage Valeur Signification Arrêt La sortie n'est pas utilisée. Position réelle La sortie analogique signale la position réelle dans les limites de P615 et P616. BU 0210 fr-1620...
  • Page 63 ( chapitre 4.9.8) Déclt trajet restant Dans le cas de la fonction P610 = 10 « Pos. trajet restant », l’entraînement active le contrôle position et Flanc parcourt le « trajet restant » paramétré. 01 ( chapitre 4.8) BU 0210 fr-1620...
  • Page 64 Sync. sciage à volée fonction "Scie volante" et se trouve à présent en mode de synchronisme par rapport à l'axe maître. Remarque : Pour des informations détaillées concernant les messages de sortie, voir  chapitre 4.10 "Messages de sortie" BU 0210 fr-1620...
  • Page 65 ( chapitre 4.9.8) Déclt trajet restant Dans le cas de la fonction P610 = 10 « Pos. trajet restant », l’entraînement active le contrôle position et Flanc parcourt le « trajet restant » paramétré. 01 ( chapitre 4.8) BU 0210 fr-1620...
  • Page 66 Inc.Pos. Act.HighWord Valeur 16 bits supérieure de la position réelle (position relative) du variateur de fréquence Cons.Inc. Pos.HighWord Valeur 16 bits supérieure de la position de réglage (position relative) du variateur de fréquence BU 0210 fr-1620...
  • Page 67 CAN + CANopen [-02] = émission adr esclave., adresse de réception d'émission pour CANopen (esclave) [-03] = adresse maître, adresse d'envoi d'émission pour CANopen (maître) Description Réglage de l’adresse du bus CAN BU 0210 fr-1620...
  • Page 68 CANopen Remarque Si le réglage est sur « 0 », une valeur par défaut, indépendante de la vitesse de transmission sélectionnée (P514), est utilisée. (Détails  chapitre 4.2.2.1 "Paramètres complémentaires : codeur absolu CANopen") BU 0210 fr-1620...
  • Page 69 CANopen man. abs. Saisie de position avec codeur absolu de type CANopen, configuration manuelle ( chapitre 4.2.2.3 "Mise en service manuelle du codeur absolu CANopen") CANopen opt rot man … comme le 6, pour un positionnement à déplacement optimal BU 0210 fr-1620...
  • Page 70 [-03] = Valeur de consigne /Valeur réelle Réglage d’usine { tous 1 } Description Réglage du ratio de temps mort. ( Chapitre 4.5 "Ratio temps mort des valeurs de consigne et réelles") Remarque Tenir compte du paramètre P607. BU 0210 fr-1620...
  • Page 71 Dans la fenêtre de position ou pendant le déplacement détourné, la vitesse de déplacement est prédéfinie par le paramètre P104 (Fréquence minimale) et non par la fréquence maximale ou la consigne de fréquence. Si P104 = 0, le déplacement détourné est exécuté avec 2 Hz. BU 0210 fr-1620...
  • Page 72 »), le premier référencement après la mise en service est suffisant afin de pouvoir utiliser la fonction, même après une remise en marche du variateur de fréquence. Valeurs de réglage 0 = la surveillance est désactivée BU 0210 fr-1620...
  • Page 73 Dès qu’une position cible est atteinte, la position estimée est réglée sur la position réelle actuelle. Remarque La position estimée est déterminée à l’aide de la position calculée qui repose sur la vitesse actuelle. Valeurs de réglage 0 = la surveillance est désactivée BU 0210 fr-1620...
  • Page 74 Affectation d'une unité de mesure pour les valeurs de position. Remarque Détails  chapitre 4.5 "Ratio temps mort des valeurs de consigne et réelles" Valeurs de réglage Valeur Signification rév tours ° degré radian millimètre centimètre décimètre mètre pouce pied (aucune unité) aucune unité BU 0210 fr-1620...
  • Page 75 13.9 Position finale gauche Pendant l’approche du point de référence, l’interrupteur de fin de course de gauche est atteint bien que ce ne soit pas autorisé. BU 0210 fr-1620...
  • Page 76 La position maximale a été dépassée • Vérifier le réglage dans P615 et la prédéfinition des valeurs de consigne 14.8 Pos min La position minimale n’a pas été atteinte • Vérifier le réglage dans P616 et la prédéfinition des valeurs de consigne BU 0210 fr-1620...
  • Page 77 Le variateur de fréquence ne reçoit aucune valeur de position pendant une durée de 50 ms Marquage de l’état de fonctionnement (du message) sur la ParameterBox ou sur l’unité de commande virtuelle du logiciel NORD CON- : "Non prêt" BU 0210 fr-1620...
  • Page 78 Coupures de surintensité de courant à vitesses élevées • Coupure de surintensité de courant • Avec la limite d’affaiblissement du champ en mode servo, la limite lors du freinage de couple ne doit pas dépasser 200 % BU 0210 fr-1620...
  • Page 79 – Régler le ratio temps mort et le ratio de réduction sur « 1 » (P607, P608) – Faire tourner l’arbre du codeur à la main. La position affichée doit correspondre au nombre de tours de codeur, sinon cela signifie qu'un défaut est présent au niveau du codeur. BU 0210 fr-1620...
  • Page 80 • Comportement de fonctionnement – Fenêtre de position / Plage de positions autorisée (position min. / max.) – Erreur de glissement ~ Valeur calculée comparée à la valeur réelle du codeur ~ Valeur mesurée entre deux codeurs BU 0210 fr-1620...
  • Page 81 Manuel pour module de répartition NORDAC LINK SK 250E-FDS .. SK 280E-FDS BU 0000 Manuel pour l’utilisation du logiciel NORD CON BU 0040 Manuel pour l’utilisation des consoles de paramétrage NORD Logiciel Logiciel Description NORD CON Logiciel de paramétrage et de diagnostic BU 0210 fr-1620...
  • Page 82 Voir à « Codeur absolu, monotour » • Nombre de points Un nombre de segments clairs/sombres est appliqué sur un disque d’impulsion en verre. Ces segments sont explorés dans le codeur par un faisceau lumineux et déterminent ainsi la résolution possible d'un codeur. BU 0210 fr-1620...
  • Page 83 4 jeux de paramètres de l’appareil, différentes fonctions ou valeurs peuvent être affectées. • Position • Paramètre superviseur, autrement dit, paramètre qui est uniquement visible lorsque le code superviseur correct est saisi dans le paramètre P003 BU 0210 fr-1620...
  • Page 84 Hystérésis relais (P625) ........ 73 Paramètres complémentaires ....30 Codeur HTL ..........24, 25 Indications d'état ........... 57 Codeur incrémental ......... 24, 25 Codeur incrémental (P301) ......61 Logiciel ............81 Consignes de sécurité ........12 Contrôle position ..........42 BU 0210 fr-1620...
  • Page 85 Rampe linéaire ..........42 Tableau de position ........37 Ratio de réduction (P608)......70 Taux transmis CAN (P514) ......67 Ratio temps mort ........... 41 Type de codeur (P604) ......... 69 Ratio temps mort (P607) ....... 70 BU 0210 fr-1620...
  • Page 86 Commande de positionnement POSICON – Manuel supplémentaire pour la série SK 200E et SK 250E-FDS Position 16 bits .......... 39 Position 32 bits .......... 39 Utilisation conforme ........11 Valeur unité pos. (P640) ....... 74 Valeurs de consigne de bus ......39 Valeur de consigne BU 0210 fr-1620...
  • Page 87 Index BU 0210 fr-1620...