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4.2.4 Méthode de positionnement linéaire ou à déplacement optimal
Le codeur utilisé pour le positionnement est activé via le paramètre P604 « Type de codeur ». Pour
cela, il faut distinguer la mesure normale (pour les systèmes « linéaires ») de la mesure à
« déplacement optimal » (pour les systèmes de circuits).
Dans les fonctions « déplacement optimal », la résolution multitour du codeur pour le point de
dépassement peut en plus être limitée par le biais du paramètre P615 « Pos.Max. ». La résolution
multitour est saisie en tours (1 tour = 1000 rév).
Pour vérifier les réglages et le fonctionnement du codeur, le paramètre P601 « Position réelle » doit
être sélectionné.
Codeurs incrémentaux
Codeurs incrémentaux avec enregistrement de la position dans le VF
Codeurs absolus CANopen (codeurs autorisés par NORD uniquement
( chapitre 4.2.2.3 "Mise en service manuelle du codeur absolu CANopen"))
Codeurs absolus CANopen pour la configuration manuelle ( chapitre )
Tableau 2 : Paramètre P604 de sélection du type de codeur
BU 0210 fr-1620
Type de codeur
4 Description des fonctions
Méthode de mesure
Déplacement
Linéaire
optimal
0
2
1
6
3
4
5
7
33
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