Publicité
Commande de positionnement POSICON – Manuel supplémentaire pour la série SK 200E et SK 250E-FDS
Sommaire
1
Introduction ................................................................................................................................................. 8
1.1
Généralités ......................................................................................................................................... 8
1.1.1
Documentation ..................................................................................................................... 8
1.1.2
Historique du document ........................................................................................................ 8
1.1.3
Mention de droit d'auteur ...................................................................................................... 8
1.1.4
Éditeur .................................................................................................................................. 9
1.1.5
À propos de ce manuel ......................................................................................................... 9
1.2
Documents complémentaires ............................................................................................................. 9
1.3
Conventions de représentation ........................................................................................................ 10
1.3.1
Avertissements ................................................................................................................... 10
1.3.2
Autres indications ............................................................................................................... 10
2
Sécurité ...................................................................................................................................................... 11
2.1
Utilisation conforme.......................................................................................................................... 11
2.2
Recrutement et qualification du personnel ....................................................................................... 11
2.2.1
Personnel qualifié ............................................................................................................... 11
2.2.2
Électricien ........................................................................................................................... 11
2.3
Consignes de sécurité ...................................................................................................................... 12
3
Branchement électrique ........................................................................................................................... 13
3.1
Raccordement à l'appareil SK 200E ... SK 235E ............................................................................. 13
3.2
Raccordement à l'appareil SK 250E-FDS ... SK 280E-FDS ............................................................ 17
3.2.1.1 Niveau de commande
3.2.1.2 Configuration des emplacements des éléments optionnels du niveau de commande
3.2.1.3 Détails des bornes de commande
3.3
Codeur ............................................................................................................................................. 22
3.3.1
Codeur absolu CANopen .................................................................................................... 22
3.3.1.1 Codeurs absolus CANopen autorisés (avec capot de bus)
3.3.1.2 Affectation des contacts pour codeurs CANopen (SK 200E ... SK 235E)
3.3.1.3 Affectation des contacts pour codeurs CANopen (SK 250E-FDS ... SK 280E-FDS)
3.4
Affectation des couleurs et contacts pour le codeur incrémental (HTL) ........................................... 24
3.5
Affectation des couleurs et contacts pour le codeur incrémental (HTL) ........................................... 25
4
Description des fonctions ........................................................................................................................ 26
4.1
Introduction ...................................................................................................................................... 26
4.2
Saisie de position ............................................................................................................................. 26
4.2.1
Saisie de position avec un codeur incrémental................................................................... 26
4.2.1.1 Approche du point de référence
4.2.1.2 Réinitialisation de la position
4.2.2
Saisie de position avec un codeur absolu .......................................................................... 29
4.2.2.1 Paramètres complémentaires : codeur absolu CANopen
4.2.2.2 Référencement d'un codeur absolu
4.2.2.3 Mise en service manuelle du codeur absolu CANopen
4.2.3
Surveillance du codeur ....................................................................................................... 32
4.2.4
Méthode de positionnement linéaire ou à déplacement optimal ......................................... 33
4.2.4.1 Positionnement à déplacement optimal
4.3
Prédéfinition des valeurs de consigne.............................................................................................. 37
4.3.1
Position de réglage absolue (grille de position) via des entrées digitales ou des bits
d'entrée de bus E/S ............................................................................................................ 37
4.3.2
Position de réglage relative (grille d'incréments de position) via des entrées digitales ou
des bits d'entrée de bus E/S ............................................................................................... 38
4.3.3
Valeurs de consigne de bus ............................................................................................... 39
4.3.3.1 Position de réglage absolue (grille de position) via le bus de terrain
4.3.3.2 Position de réglage relative (grille d'incréments de position) via le bus de terrain
4.4
Fonction "Apprentissage" pour l'enregistrement de positions .......................................................... 40
4.5
Ratio temps mort des valeurs de consigne et réelles ....................................................................... 41
4.6
Contrôle position .............................................................................................................................. 42
4.6.1
Contrôle position : variantes de positionnement (P600) ..................................................... 42
4.7
Contrôle position : fonctionnement ................................................................................................... 44
4.8
Positionnement sur le trajet restant .................................................................................................. 45
4.9
Régulation du synchronisme ............................................................................................................ 46
4
17
18
21
22
23
23
27
28
30
31
31
34
39
39
BU 0210 fr-1620
Publicité
