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P609
Offset posi
Plage de réglage
- 50000,000 ... 50000,000 rév.
Tableaux
[-01] =
[-02] =
Réglage d'usine
{ tous 0 }
Description
Réglage d'un offset pour les prédéfinitions absolue et relative de la position.
P610
Mode consigne
Plage de réglage
0 ... 10
Réglage d'usine
{ 0 }
Description
Prédéfinition de la position de réglage (type et source)
Remarque
Pour des informations détaillées, voir chapitre 4.3 "Prédéfinition des valeurs de
consigne", 4.9 "Régulation du synchronisme"
Valeurs de réglage
Valeur
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
1)
2)
P611
P Pos. Régulation
Plage de réglage
0,1 ... 100,0 %
Réglage d'usine
{ 5 }
Description
Adaptation du gain proportionnel (gain de transmission P) du contrôle position. La
rigidité de l'axe à l'arrêt s'accroisse avec l'augmentation des valeurs P.
Remarque
•
•
P612
Fenêtre position
Plage de réglage
0,0 ... 100,0 rév.
Réglage d'usine
{ 0 }
Description
La taille de la fenêtre de position permet un déplacement détourné à la fin de
l'opération de positionnement. La fenêtre de position correspond au point de départ
du déplacement détourné.
Remarque
Dans la fenêtre de position ou pendant le déplacement détourné, la vitesse de
déplacement est prédéfinie par le paramètre P104 (Fréquence minimale) et non par la
fréquence maximale ou la consigne de fréquence. Si P104 = 0, le déplacement
détourné est exécuté avec 2 Hz.
BU 0210 fr-1620
Codeur incrémental
Codeur absolu
Tableau de position
Grille pos incrément
Synchronisme
Bus
Incrément de bus
Scie volante
Source consigne aux.
Avance incrémentale
Avance incrém. Bus
réservé
Pos. trajet restant
Une éventuelle valeur de consigne présente est ajoutée par le bus (tenir compte de P509, P546... !
Un incrément de position éventuellement programmé par le biais des entrées digitales ou des bits
d'entrée de bus E/S est ajouté !
Des valeurs trop élevées entraînent une sur-oscillation.
Des valeurs trop faibles provoquent une imprécision de la position atteinte.
Signification
Prédéfinition de la position absolue
Prédéfinition de la position relative
Prédéfinition de la position à partir de l'entraînement maître (tenir
compte de P509)
2)
... comme le 0, via le bus (tenir compte de P509)
... comme le 1, via le bus (tenir compte de P509)
... comme le 2, mais étendu de la fonctionnalité « Scie volante »
... comme le 0, dans les limites de P615 et P616 via le signal
analogique (P400 sur la fonction « Position de réglage »)
... comme le 1, la commande de déplacement se réfère ici à la
position réelle actuelle. La position de réglage est ainsi étendue
relativement à la position réelle actuelle selon l'incrément
demandé.
... comme le 7, via le bus (tenir compte de P509)
Prédéfinition de la position pour le mode « Pos. trajet restant »
( chapitre 4.8)
6 Paramètres
S
S
1)
1)
2)
S
S
71
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