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Commande de positionnement POSICON – Manuel supplémentaire pour la série SK 200E et SK 250E-FDS
3.4 Affectation des couleurs et contacts pour le codeur incrémental (HTL)
Fonction
Alimentation 24V
Alimentation 0V
Signal A
Signal A inversé (A /)
Signal B
Signal B inversé (B /)
Signal 0
Signal 0 inversé
Blindage du câble
Les couleurs de fil dépendent du type de codeur incrémental et peuvent varier. Veuillez tenir compte de la fiche technique du codeur
1)
incrémental !
Tenez compte de la consommation de courant du codeur incrémental (généralement jusqu'à 150 mA)
et de la charge autorisée de la source de tension de commande.
Seules les entrées digitales DIN 2 et DIN 3 sont en mesure de traiter les signaux d'un codeur HTL.
Selon l'exigence (réduction de la vitesse de rotation / mode servo ou positionnement), les paramètres
(P300) et / ou (P600) doivent être activés pour l'utilisation du codeur.
Informations
Les entrées digitales DIN 2 et DIN 3 sont utilisées pour 2 fonctionnalités différentes :
1. pour les fonctions digitales paramétrables (par ex. "Valide à gauche"),
2. pour l'évaluation d'un codeur incrémental.
Les deux fonctionnalités sont couplées par une opération "OU".
L'évaluation d'un codeur incrémental est toujours activée. Cela signifie que lorsqu'un codeur incrémental est
raccordé, il est nécessaire de vérifier que les fonctions digitales sont désactivées (avec le paramètre (P420 [-02]
et [-03]) ou le commutateur DIP ).
Informations
Le "sens de comptage" du codeur incrémental doit correspondre au sens de rotation du moteur. Si les deux sens
ne sont pas identiques, les raccords des signaux de codeur incrémental (signal A et signal B) doivent être
échangés. Ou bien, dans le paramètre P301, la résolution (nombre de points) du codeur incrémental doit être
défini avec un signe moins.
Informations
Les fils non utilisés (par ex. signal A inversé / B inversé) doivent être impérativement isolés.
Sinon, en cas de contact de ces fils entre eux ou pour le blindage de câblage, des courts-circuits risquent de se
produire et d'endommager le signal du codeur ou de détériorer le codeur.
Si un signal zéro est présent sur le codeur, il doit être raccordé à l'entrée digitale 1 de l'appareil. Le
signal zéro est lu par le variateur de fréquence si le paramètre P420 [-01] est réglé sur la fonction "43".
24
Couleurs de fil,
dans le cas du codeur
incrémental
1)
marron / vert
blanc / vert
marron
vert
gris
rose
rouge
noir
À relier sur le boîtier du variateur de fréquence
Double affectation DIN 2 et DIN 3
Sens de rotation
Dysfonctionnement du signal du codeur
Affectation sur SK 2xxE
43 (/44)
24V (VO)
40
0V (GND)
22
DIN2
--
23
DIN3
--
21
DIN1
--
BU 0210 fr-1620
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