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circulation du bus encore possible (valeurs de consigne et réelles pour les variateurs de fréquence et
les autres participants de bus) doit être prise en compte.
Des explications supplémentaires sur l'interface CAN peuvent être consultées dans le manuel
BU
2500.
Informations
Au lieu d'utiliser les paramètres P514 et P515, la vitesse de transmission et l'adresse peuvent être paramétrées
via le commutateur DIP du variateur de fréquence (
Informations
Les plages d'adresses 10 à 13 et 20 à 23 sont occupées par les extensions E/S en option (par ex. SK TU4-IOE)
En cas d'utilisation de tels modules dans le système de bus, ces adresses ne peuvent donc pas être utilisées
pour l'adressage d'un codeur absolu CANopen.
4.2.2.2
Référencement d'un codeur absolu
De même manière qu'un codeur incrémental, des codeurs absolus peuvent, via les fonctions
« Approche point réf » ( chapitre 4.2.1.1 "Approche du point de référence") et « RAZ position »
( chapitre 4.2.1.2 "Réinitialisation de la position") être réglés sur la valeur « 0 » ou sur la valeur
réglée dans le paramètre P609 [-02] « Offset posi ».
La précision de réinitialisation de la position du codeur varie cependant fortement en fonction de la
vitesse de déplacement actuelle, de la charge de bus et de la vitesse de transmission, ainsi que du
type de codeur. Il est par conséquent vivement recommandé de réinitialiser le codeur absolu
exclusivement à l'arrêt.
Si un codeur incrémental ainsi qu'un codeur absolu sont connectés au variateur de fréquence, les
deux codeurs sont réinitialisés lors de l'exécution de la fonction « Approche point réf » ou « RAZ
position ».
4.2.2.3
Mise en service manuelle du codeur absolu CANopen
La configuration du codeur se fait via le paramétrage du variateur de fréquence.
Sinon, la configuration peut également se faire via un maître bus CAN, qui doit aussi être intégré dans
le système bus.
Si le codeur est placé dans l'état "Operational" via ce maître bus CAN, les réglages suivants peuvent
être réalisés.
Fonction
Paramètre
Résolution
6001h et 6002h
Temps de cycle
6200h
BU 0210 fr-1620
Alternative à P514 et P515
BU
0200).
Utilisation d'une extension E/S
Remarque
Valeur selon P605
Recommandation : Valeur ≤ 20 ms (le réglage a une influence sur la
vitesse de réaction du contrôle position.)
4 Description des fonctions
31
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