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Commande de positionnement POSICON – Manuel supplémentaire pour la série SK 200E et SK 250E-FDS
P543
Bus - val. réelle
Tableaux
[-01] ... [-03]
Domaine de validité
Description
Affectation d'une fonction pour la valeur réelle sélectionnée. Cette valeur réelle est
envoyée par le variateur de fréquence via le système de bus actif.
Remarque
Les valeurs numériques émises correspondent au nombre de tours de codeur par
1000. Exemple : La valeur d'affichage 1246 correspond à 1,246 tours du codeur.
Valeurs de réglage
Valeur
0
6
7
10
11
13
14
15
16
P546
Fctn consigne bus
Tableaux
[-01] ... [-03]
Domaine de validité
Description
Dans ce paramètre, une fonction est attribuée aux valeurs de consigne livrées lors de
l'activation du bus.
Remarque
Les valeurs numériques émises correspondent au nombre de tours de codeur par
1000. Exemple : La valeur d'affichage 1246 correspond à 1,246 tours du codeur.
Valeurs de réglage
Valeur
0
20
21
22
23
24
25
P552
Boucle Maître CAN
Plage de réglage
0 ... 100
Tableaux
[-01] =
[-02] =
Réglage d'usine
{ 0 }
Description
Réglage du temps de cycle dans le mode maître du temps de cycle Bus système ou
pour le codeur absolu CANopen
Remarque
Si le réglage est sur « 0 », une valeur par défaut, indépendante de la vitesse de
transmission sélectionnée (P514), est utilisée. (Détails chapitre 4.2.2.1
"Paramètres complémentaires : codeur absolu CANopen")
68
Arrêt
Pos.Act.LowWord
Consig. Pos.LowWord
Inc.Pos. Act.LowWord
Cons.Inc. Pos.LowWord
Pos.Act.HighWord
Consig. Pos.HighWord
Inc.Pos. Act.HighWord
Cons.Inc. Pos.HighWord
Arrêt
BusES sortie Bit 0-7
Consig. Pos.LowWord
Consig. Pos.HighWord
Cons.Inc. Pos.LowWord
Cons.Inc. Pos.HighWord
rapport de réduction
CAN fonction maître,
temps de cycle fonction maître
CANopen codeur abs,
Signification
La valeur maître n'est pas utilisée.
Valeur 16 bits inférieure de la position réelle (position absolue) du
variateur de fréquence
Valeur 16 bits inférieure de la position de réglage (position
absolue) du variateur de fréquence
Valeur 16 bits inférieure de la position réelle (position relative) du
variateur de fréquence
Valeur 16 bits inférieure de la position de réglage (position relative)
du variateur de fréquence
Valeur 16 bits supérieure de la position réelle (position absolue) du
variateur de fréquence
Valeur 16 bits supérieure de la position de réglage (position
absolue) du variateur de fréquence
Valeur 16 bits supérieure de la position réelle (position relative) du
variateur de fréquence
Valeur 16 bits supérieure de la position de réglage (position
relative) du variateur de fréquence
Signification
La valeur de consigne du bus n'est pas utilisée.
BusES sortie Bit 0 à 7 du variateur de fréquence
Valeur 16 bits inférieure de la position de réglage (position
absolue) du variateur de fréquence
Valeur 16 bits supérieure de la position de réglage (position
absolue) du variateur de fréquence
Valeur 16 bits inférieure de la position de réglage (position relative)
du variateur de fréquence
Valeur 16 bits supérieure de la position de réglage (position
relative) du variateur de fréquence
Réglage du ratio de temps mort entre le maître et l'esclave
Bus système
temps de cycle codeur absolu CANopen
S
P
S
P
S
BU 0210 fr-1620
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