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Nord Drivesystems BU 0210 Manuel Supplémentaire page 72

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Commande de positionnement POSICON – Manuel supplémentaire pour la série SK 200E et SK 250E-FDS
P613
Position
Plage de réglage
- 50000,000 ... 50000,000 rév.
Tableaux
[-01] =
[-02] =
...
[-06] =
[-07] =
...
[-63] =
Réglage d'usine
{ tous 0 }
Description
Réglage des différentes valeurs de consigne de position qui peuvent être
sélectionnées via des entrées digitales ou un bus de terrain.
Remarque
P615
Pos.Max.
Plage de réglage
- 50000,000 ... 50000,000 rév.
Réglage d'usine
{ 0 }
Description
Réglage de la limite supérieure de valeurs de consigne d'une plage de positions
autorisée. En cas de dépassement de la limite de valeurs de consigne, le message
d'erreur E14.7 est actif.
Remarque
Valeurs de réglage
0 = la surveillance est désactivée
72
Position 1,
élément 1 de grille de position ou élément 1 de tableau d'incréments de position
Position 2,
élément 2 de grille de position ou élément 2 de tableau d'incréments de position
...
Position 6,
élément 6 de grille de position ou élément 6 de tableau d'incréments de position
Position 7,
élément 7 de grille de position
...
Position 63,
élément 63 de grille de position
Pour le positionnement avec des positions de réglage absolues (voir P610), tous
les tableaux sont disponibles (élément 1 à 63 de grille de position).
Pour le positionnement avec des positions de réglage relatives (voir P610), les
6 premiers tableaux sont disponibles (élément 1 à 6 de tableau d'incréments de
position). Dans le cas de chaque changement de signal sur l'entrée digitale
correspondante de "0" à "1", la valeur affectée à l'entrée digitale est ajoutée à la
valeur de consigne de position. Ceci est également valable pour la commande via
le bus.
Axes rotatifs ("applications à table tournante")
Paramètre P604 : si l'une des fonctions "Incrémental absolu", "Incrémental absolu
avec enregistrement" ou "... à déplacement optimisé" a été réglée, le paramètre
P615 prend en charge la fonction du point de dépassement d'un axe rotatif.
La valeur réglée doit toujours être un multiple de la valeur 0,250.
Positionnement à l'aide du codeur incrémental
Paramètre P604 : si l'une des fonctions « Incrémental » « 0 » ou « Incrémental
absolu » « 3 » a été réglée, la fonction de contrôle n'est active que pour le codeur
incrémental référencé. Cela signifie qu'après chaque activation du variateur de
fréquence, un référencement du codeur incrémental est nécessaire.
En revanche, avec les réglages « 2 » et « 4 » (« Incrémental ... sauvegarder avec
position »), le premier référencement après la mise en service est suffisant afin de
pouvoir utiliser la fonction, même après une remise en marche du variateur de
fréquence.
S
S
BU 0210 fr-1620

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