10.3
Auto-optimisation par un seul bouton
Remarque
Avant d'utiliser l'auto-optimisation par un seul bouton, déplacez le servomoteur vers le milieu
de la position mécanique afin d'éviter d'approcher de la position limite réelle de la machine.
Conditions nécessaires pour l'auto-optimisation par un seul bouton
● Le rapport du moment d'inertie de charge de la machine reste inconnu et doit être évalué.
● Le moteur est autorisé à tourner dans le sens horaire et anti-horaire.
● La position de rotation du moteur (p29027 définit qu'une rotation équivaut à 360 degrés)
est autorisée par la machine.
– Pour un moteur avec codeur absolu : la limitation de position est définie par p29027
– Pour un moteur avec codeur incrémental : le moteur doit pouvoir tourner librement sur
Procédure d'auto-optimisation par un seul bouton
La procédure d'auto-optimisation par un seul bouton pour le servo-variateur SINAMICS V90
PN est la suivante :
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002
deux tours lorsque l'optimisation démarre
10.3 Auto-optimisation par un seul bouton
Optimisation
207