Siemens SINAMICS V90 Instructions De Service page 154

Fonctions de régulation
7.2 Positionneur simple (EPOS)
Lorsque le télégramme 7 est utilisé, sélectionner un sens de positionnement absolu avec le
paramètre suivant :
Paramètre
Sélection d'un sens en mode de configuration de signal
Mot de com-
POS_STW1.9
POS_STW1.10
Mode MDI avec l'utilisation du télégramme 110
Lorsque le télégramme 110 est utilisé, contrôler la source de configuration avec le mot de
commande PROFINET MDI_MODE (PZD12) :
● xx0x = absolu
● xx1x = relatif
● xx2x = ABS_POS
● xx3x = ABS_NEG
Sélection d'un type de transfert MDI
Lorsque le télégramme 111 est utilisé, sélectionner un type de transfert MDI avec le mot de
commande PROFINET POS_STW1.12 :
Mot de com-
POS_STW1.12
Remarque
Lorsque les télégrammes 7, 9 et 110 sont utilisés, un front montant est fixé.
Réglage des consignes MDI
Lorsque les télégrammes 9, 110 et 111 sont utilisés, régler les consignes MDI avec les mots
de commande PROFINET suivants :
● Consigne de position (MDI_TARPOS) : 1 hex = 1 LU
● Consigne de vitesse (MDI_VELOCITY) : 1 hex = 1000 LU/min
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Réglage
p29230 0 (valeur par dé-
faut)
1
2
Réglage
mande
1
2
Réglage
mande
1
0
Description
Positionnement absolu dans la distance la plus courte.
Positionnement absolu/sélection du sens MDI, positif.
Positionnement absolu/sélection du sens MDI, négatif.
Description
Sélection du sens MDI, positif.
Sélection du sens MDI, négatif.
Description
Transfert continu.
Activer le changement de bloc MDI avec une tâche de dé-
placement (STW1.6).
Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6