Siemens SINAMICS V90 Instructions De Service page 274

Diagnostics
12.2 Liste des défauts et alarmes
Défaut
F7442 : RPos : Multitour non
adapté à la plage modulo
Classe de messages : Erreur
dans la procédure de para-
métrage / configuration / mise
en service (18)
Réaction : ARRET1
(ARRET2, ARRET3)
Acquittement : IMMEDIAT
F7443 : Coordonnées du
point de référence pas dans
la plage admissible
Classe de messages : Erreur
dans la procédure de para-
métrage / configuration / mise
en service (18)
Réaction : ARRET1
(ARRET2, ARRET3)
Acquittement : IMMEDIAT
F7450 : Surveillance à l'arrêt
entrée en action
Réaction : ARRET1
Acquittement : IMMEDIAT
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Cause
Le rapport entre la résolution multitour et la
plage modulo (p29246) n'est pas un mul-
tiple entier. Cette situation provoque la
réinitialisation du référencement, car la
mesure de position n'est pas reproductible
après une mise hors/sous tension.
La coordonnée du point de référence re-
çue lors du référencement du capteur via
l'entrée connecteur p2599 se trouve au-
delà de la moitié de la plage du capteur et
ne peut pas être prise comme position
actuelle de l'axe.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en
décimal) :
Valeur maximale admissible pour les coor-
données du point de référence.
Le variateur a quitté la fenêtre d'arrêt
après écoulement du timeout d'immobilisa-
tion.
Réglage de la fenêtre d'immobilisation
•
trop petit.
Gain de boucle trop élevé (instabilité /
•
comportement vibratoire).
Surcharge mécanique.
•
Câble de raccordement du mo-
•
teur/variateur incorrect (absence, in-
version de phase).
Solution
Effectuer les modifications nécessaires pour
que le rapport entre la résolution multitour et
la plage modulo soit un multiple entier.
Le rapport v est calculé comme suit :
Codeur du moteur sans suivi de position
•
(p29243 = 0) :
– Pour codeurs multitour :
v = (4096 * p29247 * p29248)/(p29249 *
p29246)
– Pour codeurs monotour :
v = (p29247 * p29248) / (p29249 *
p29246)
Codeur du moteur avec suivi de position
•
(p29243 = 1) :
v = (p29244 * 29247)/p29246
Régler une valeur inférieure à celle indiquée
dans la valeur de défaut pour les coordon-
nées du point de référence.
Voir aussi : p2599 (PoS Coordonnées du
point de référence Valeur)
Pour un moteur avec codeur absolu, la plage
maximale admissible du codeur est calculée
avec la formule suivante :
Pour codeurs multitour :
•
(4096 * p29247) / 2
Pour codeurs monotour :
•
p29247 / 2
Vérifier et éliminer les causes.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002