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D-output 1, Td=0.5 s:
D-output 2, Td=0.5 s:
D-output 2, Td=1 s:
L'exemple montre que plus l'écart est important et le Td élevé, plus la valeur de sortie du régulateur D est élevée. La réponse du
régulateur D étant corrélée à la pente de l'écart de régulation, quand il n'y a pas de correction, la sortie du régulateur D est nulle.
INFO
Lors de la mise en service, garder à l'esprit que le réglage du Kp a une influence sur la sortie du régulateur D.
INFO
Si Td est réglé à 0 s, le régulateur D s'éteint.
INFO
Le temps d'action de la dérivée Td ne doit pas être trop élevé. Sinon, il y aurait une instabilité de régulation comparable à
celle occasionnée par un Kp trop élevé.
6.4 Contrôle par relais
45Hz
Fix up signal
Up pulse
La régulation par relais comprend cinq étapes.
#
Plage
1
Plage statique
2
Dynamique
Zone de bande
3
morte
4189340583K FR
Sortie du régulateur D quand Td=0.5s et écart = Deviation 1.
Sortie du régulateur D quand Td=0.5s et écart = Deviation 2.
Sortie du régulateur D quand Td=Td=1s et écart = Deviation 2.
Regulator
output
50Hz
No reg.
Down pulse
Description
Commentaire
Relais "up", signal
La régulation est active, mais le relais d'augmentation est activé en
continu
permanence en raison de l'amplitude de l'écart de régulation.
La régulation est activée et le relais d' augmentation de fréquence émet des
Impulsion "up"
impulsions afin d'éliminer l'écart de régulation.
Dans cette plage aucune régulation n'intervient. La régulation tolère une zone
Pas de régulation
de bande morte prédéfinie, dans le but d'augmenter la durée de vie des relais.
55Hz
Hz
Fix down signal
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