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Soit un écart de régulation de 1%. Le Kp étant fixé, l'écart entraîne une correction de la sortie de 5mA. Le tableau suivant montre
que la sortie est assez fortement modifiée quand la plage de vitesse maximum est basse.
Plage de vitesse max.
10 mA
20 mA
Zone de régulation dynamique
Le schéma ci-dessous représente la zone de régulation dynamique pour certaines valeurs de Kp. La zone dynamique se réduit
quand Kp augmente.
Dynamic regulation band
K p=10
K p=1
Frequency
[Hz]
44
45
46
47
Régulateur intégral
La principale fonction du régulateur intégral est de supprimer le décalage. Le temps d'action de l'intégrale Ti est défini comme le
temps que le régulateur intégral utilise pour répéter la correction transitoire de sortie produite par le régulateur proportionnel.
Dans le schéma ci-dessous, le régulateur proportionnel entraine une correction immédiate de 2.5mA. Le temps d'action de
l'intégrale est alors mesuré quand la sortie atteint 2 x 2.5 mA= 5 mA.
Integral action time, Ti
6
5
4
3
mA
2
1
0
0
5
10
4189340583K FR
Correction de la sortie
5 mA
5 mA
100
K p=50
75
50
25
0
48
49
50
51
52
53
-25
-50
-75
-100
Output [%]
Ti = 10 s
Ti = 20 s
15
20
25
sec
Correction sortie en % plage de vitesse max.
5/10*100 %
50
5/20*100 %
25
54
55
56
30
35
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