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6.6
Préparaton de la programmation
6.6.1
Conditions d'un bon trajet
6.7
Programmer le JUNO 150:
6.7.1
Programmer un nouveau trajet.
Figure 39. Aller à la station de recharge
Le JUNO 150 doit avoir la possibilité de se corriger
• Enlevez nourriture et tous les obstacles de l'allée d'alimentation
quand vous programmez un trajet. Cela permet au JUNO 150 de
reprendre le trajet 'idéal' quand il a été contraint de dévier de son
trajet en avançant la nourriture.
• Les actions comme 'tourner' et 'tout droit' peuvent provoquer des
résultats incorrects. Contrôlez si le véhicule ne risque pas de rester
coincé après un virage ou un segment tout droit. Programmez une
'longue action' ('suivre bande' ou 'ultrason') après une 'action courte'
('tourner' ou 'tout droit').
Eviter des complications
• Programmez des trajets de différentes positions de l'écurie vers
l'unité de recharge. Cela vous permettra de retourner le véhicule sans
trop de difficultés vers la station de recharge s'il s'est perdu.
• Faites une sauvegarde après avoir programmé un trajet (page 6-13).
Préparation
1.
Vous devez vous familiariser avec les exigences liées à la
configuration d'un bon trajet.
2.
Planifiez le trajet.
3.
Prenez la commande manuelle E-Link (page 6-2).
4.
Appuyez sur [ESC] ou [
] pour réveiller l'E-Link.
6-5Instructions d'utilisation
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