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4.2.1.6
Système de sécurité
4.2.1.7
Système de commande
Le JUNO 150 est équipé d'un système de sécurité pour (page 2-8) :
• Protéger le personnel et les animaux contre des risques mécaniques
moyennant une série de dispositifs de sécurité à verrouillage
permettant d'arrêter le JUNO 150 immédiatement quand il est
touché ou ouvert :
• Boutons d'arrêt d'urgence
• Bague de protection
• Bride de sécurité
• Couvercle à verrouillage.
• Dispositif d'avertissement moyennant un signal sonore
• Sécurité contre les situations dangereuses en cas d'une erreur
matérielle ou logicielle :
• Protection de sécurité du matériel
• Système de chargement contrôlé par le logiciel
• Protection surcharge des moteurs d'entraînement
• Système de commande à fusibles.
• Protection du personnel pendant la maintenance :
• Batterie scellée sans maintenance
• Arrêt de batterie pour la déconnecter.
Le système de commande comprend les parties suivantes :
• Carte CCI
• Codeurs
• Capteur ultrason
• Gyroscope.(intégré dans le CCI)
• Capteur inductif.
Tous les éléments collaborent pour maintenir le JUNO 150 sur le bon
trajet.
Carte CCI
La carte CCI contient le logiciel de gestion et commande le mécanisme
d'entraînement, le système d'alimentation en courant et le système à
décharges. Un gyroscope est installé sur le haut.
La carte CCI est installée dans un boîtier sur le châssis.
Le contrôleur manuel de l'E-Link, les capteurs, verrouillages et le bouton
d'arrêt d'urgence y sont connectés. Les câbles de la carte CCI sont :
• Le connecteur à l'E-Link
• Le câble d'alimentation
• Les câbles aux moteurs
• Les câbles aux codeurs
• Le câble du capteur ultrason
• Le câble du capteur inductif
• Le câble vers le dispositif de décharges.
• Le câble du bouton d'arrêt d'urgence
• Le câble vers la bague à verrouillage
• Le câble vers la protection à verrouillage
• Le câble vers le couvercle à verrouillage
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4-7Description et fonctionnement
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