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Texte de l'affichage
E
Dérive/courbe act
F
Dérive/angle start
G
Fin en angle
H
Droit > 5 m
I
Aucune bande
J
bande trop courte
4.3.2.5
Fréq. bip trajet
4.3.2.6
Copier une route
4.3.2.7
Modifier route
4.3.2.8
Sauvegarde de la route
Explication
une direction différente :
Le véhicule est forcé de prendre un virage
durant une action (en suivant le mur ou
par la conduite ultrason) moins de 1.5 m
après le début de l'action.
Le véhicule démarre dans un angle en
raison de l'arrêt dans un angle lors de
l'action précédente par exemple
Le véhicule termine l'action dans un angle
(>10 degrés) parce qu'il a touché la jambe
d'une vache par exemple.
Déviation parce que le véhicule a continué
tout droit pendant plus de 5 m
Aucune bande détectée ou la bande est
trop courte
Distance trop courte vers la bande
Ce menu est utilisé pour programmer la fréquence des bips sonores
pendant la conduite. La fréquence par défaut est toutes les deux
secondes. La fréquence peut être réglée séparément pour chaque trajet.
L'écran affiche la valeur par seconde, donc 0.5 égale un bip toutes les
deux secondes.
Le menu 'Copier rte ' est utilisé pour copier une route. La route copiée
peut être modifiée pour créer une nouvelle route.
Le menu 'Changer route ' est utilisé pour modifier des parties d'une
route enregistré. Quand un trajet est composé de plusieurs actions, une
action modifiée aura un effet sur le reste du trajet. Les modifications
sont donc restreintes à :
• Modifier la distance parcourue
• Modifier l'angle d'un virage
• Ajouter du temps d'attente.
• Modifier la distance ultrason de l'avancement d'aliments
• Modifier la distance ultrason.
Ce menu est utilisé pour créer une sauvegarde sur l'E-link ou récupérer
les informations sur la carte CCI.
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4-23Description et fonctionnement
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