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Le capteur communique avec la carte CCI pour recevoir les données
d'entrée et envoyer les données de sortie :
Gyroscope.
Le gyroscope mesure l'angle avec le mur. Ces informations sont utilisées
pour trouver la bonne direction. Le gyroscope est monté sur la carte CCI.
Capteur inductif
Le JUNO 150 est équipé d'un périphérique avec deux capteurs inductifs
pour détecter les bandes métalliques pré-installée le long de l'allée
d'alimentation. L'exactitude des trajets programmés est ainsi assurée. Le
périphérique est monté dans la partie centrale inférieure du véhicule.
Les capteurs inductifs envoient les données de sortie à la carte CCI.
Figure 16. Vue du capteur (capot et jupe ont été démontés)
LEGENDE :
1. Capteur ultrason - 2. Détecteur de collision - 3. Non applicable - 4. Gyroscope (invisible)
- 6. Capteur inductif
Contrôleur manuel E-Link
Le contrôleur manuel E-Link commande et surveille le JUNO 150 et
communique avec le logiciel de gestion.
4-9Description et fonctionnement
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