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La carte CCI envoie les données de sortie au contrôleur manuel E-Link,
au capteur ultrason, aux moteurs, codeurs et périphériques inductifs.
La carte CCI envoie les données de sortie au contrôleur manuel E-Link,
au capteur ultrason, aux moteurs, codeurs et périphériques inductifs.
Figure 15. Carte CCI
LEGENDE :
1. Contrôleur manuel E-Link - 2. Bague de protection à verrouillage - 3. Bouton d'arrêt
d'urgence - 4. Bouton Marche - 5. Bouton Arrêt - 6. Indicateur LED - 7. Capteur ultrason à
droite - 8. Capteur ultrason à gauche - 9. Capteur inductif à droite - 10. Capteur inductif à
gauche - 11. Gyroscope - 12. Moteur droit - 13. Moteur gauche - 14. Codeur droit - 15.
Codeur gauche - 16. Fusible - 17. Chargeur à bandes de chargement - 18. Batterie - 19.
Dispositif de décharges
Codeurs
Chaque moteur d'entraînement est équipé d'un codeur pour compter la
rotation de l'arbre du moteur. Ces informations sont utilisées pour
calculer la position du véhicule.
Les codeurs envoient les sorties à la carte CCI.
Capteur ultrason
Le Le capteur ultrason (1) assure que le JUNO 150 suit le mur ou la
barrière à une distance programmée.
Une bague de mousse (3) est montée sur le capteur pour minimaliser les
réflexions et focaliser le faisceau de lumière.
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Description et fonctionnement
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