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4.3.2
Trajets
Le menu Routes utilisé pour programmer des trajets de test et pour
réglages.
Boutons :
• [
] ou [
] pour sélectionner un élément du menu
• [
] pour activer l'E-Link et confirmer
• [ESC] pour monter d'un niveau.
Nouveau trajet
Un nouveau trajet est composé à partir des actions suivantes :
• Strip follow
• Straight
• Turn R -->
• Turn L <--
• Feed push L
• Ultrasound L
• Charger strip
• Waiting time.
Un trajet peut être composé de 125 actions au maximum.
Suivre bande
Suivre la bande de guidage sur le sol (page 4-1).
L'écran affiche les informations suivantes :
Affichage
Boutons :
• [MARCHE/ARRÊT] pour démarrer ou arrêter
• Bouton logiciel [MAN] pour régler la position du véhicule afin de
démarrer correctement (direction).
Menu trajets
Description
•
Actionr : numéro de séquence des
actions sur ce trajet
•
RunDst : distance actuellement
parcourue en mm
•
Bande : indique 1 quand il se trouve au-
dessus de la bande
4-15Description et fonctionnement
innovators in agriculture
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