Les variables du virage peuvent être configurées après la sélection d'une
option. L'écran affiche les informations suivantes :
Boutons :
• Bouton logiciel [<] pour sélectionner la variable que vous souhaitez
• Appuyez sur [
• [MARCHE/ARRÊT] pour démarrer ou arrêter
• Bouton logiciel [MAN] pour régler la position du véhicule.
Le virage à gauche est effectué de la même façon.
Remarque:
Pouss alimtG
Trajet le long d'un mur ou d'une barrière à une certaine distance. Le
capteur ultrason sert à mesurer la distance à la barrière d'alimentation.
Cette fonction est pareille à Ultrasound L, mais le moteur est plus
puissant pour assurer que le véhicule ait suffisamment de puissance pour
pousser la nourriture vers la barrière d'alimentation.
Affichage
modifier
] ou [
sélectionnée
•
Tourner 5 degrés à gauche
•
Tourner 25 degrés à gauche
•
Faire demi-tour, tourner à gauche de 180
degrés, arrêter dans une voie adjacente (60
cm).
•
Tourner 60 degrés à gauche
•
Virage de 180 degrés
•
Faire demi-tour, tourner à gauche de 180
degrés, arrêter dans une voie adjacente (30
cm).
Description
•
Actionr : numéro de séquence des
actions sur ce trajet
•
Angle vu virage, valeur positive (+) =
virage à droite, valeur négative (-) =
virage à gauche
•
Le rayon du virage que le véhicule
prendra :
0 = sur place,
300 = autour une des roues
d'entraînement
•
La distance (en mm) parcourue en
retournant par le véhicule avant de
prendre le virage (nécessaire si le
véhicule est près d'un obstacle).
] pour régler la valeur de la variable
4-17Description et fonctionnement
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