Réglage Adaptatif E Autotuning; Réglage Adaptatif - Carel EVD evolution Mode D'emploi

FRE
Légende:
CP compresseur
C condenseur
L récepteur liquide
F filtre déshydrateur
S voyant liquide
Pour les branchements électriques, voir le paragraphe 2.7 "Schéma
général de branchement".
Remarque: en cas de contrôle de surchauff e dans un circuit
frigorifi que avec compresseur BLDC, deux sondes sont nécessaires pour
le contrôle de la surchauff e et deux sondes en aval du compresseur
pour le contrôle de la surchauff e d'évacuation et de la température
d'évacuation. Voir le par. 5.5.
Paramètres PID
Le réglage de la surchauff e, tout comme celui des autres modalités
sélectionnables avec le paramètre "réglage principal", se fait moyennant
un contrôle de type PID qui, dans sa forme plus simple, est caractérisé
par la règle:
1
u(t)= K e(t) + ∫ e(t)dt + T
T
i
Légende:
u(t) Position vanne
e(t) Erreur
K Gain proportionnel
Remarquez que le contrôle est calculé comme somme de trois valeurs sépa-
rées: proportionnelle, intégrale et dérivée.
•
l'action proportionnelle ouvre ou ferme la vanne proportionnellement
à la variation de la surchauff e. Donc, plus la valeur de K est élevée (gain
proportionnel) plus rapide sera la vitesse de réponse de la vanne.
L'action proportionnelle ne tient pas compte de la valeur de consigne
de la surchauff e, mais en suit exclusivement les variations. Donc, si la
surchauff e ne varie pas sensiblement, la vanne restera pratiquement
arrêtée et il n'est pas garanti que l'on atteigne la valeur de consigne;
•
l'action intégrale est liée au temps et elle fait déplacer la vanne
proportionnellement à la distance de la surchauff e de la valeur
de consigne. Plus élevée est la distance, plus intense sera l'action
intégrale; de plus, plus faible est la valeur de Ti (temps intégral),
plus énergique sera l'action. En somme, le temps intégral représente
l'intensité de la réaction de la vanne, notamment quand la surchauff e
est éloignée de la valeur de consigne;
•
l'action dérivée est liée à la vitesse de variation de la surchauff e, c'est-
à-dire à la pente avec laquelle la surchauff e change à chaque instant.
Elle tend à contraster les variations brusques en anticipant l'action
correctrice et plus la valeur du temps Td (temps dérivé) est élevée,
plus elle sera énergique.
Paramètre/description
RÉGLAGE
Consigne de surchauffe
PID: gain proportionnel
PID: temps intégral
PID: temps dérivé
L'on conseille de faire référence au "Guide du système EEV" +030220810
pour les approfondissements concernant le calibrage du réglage PID.
Remarque: en sélectionnant le type de réglage principal (aussi bien
pour les modalités de contrôle de la surchauff e que pour les spéciales),
on confi gure automatiquement les valeurs de réglage PID suggérées par
CAREL pour chaque application.
"EVD evolution" +0300005FR - rel. 3.3 - 25.01.2013
EEV vanne d'expansion électronique
V vanne solénoïde
E évaporateur
P sonde (transducteur) de pression
T sonde de température
de(t)
d dt
Ti Temps intégral
Td Temps dérivé
Déf. Min. Max. U.M.
11 LowSH: seuil 180 (320) K(°F)
15 0 800 -
150 0 1000 s
5 0 800 s
Tab. 5.b
Paramètres de contrôle des fonctions de protection
Voir le chapitre "Protections". Remarquez que la confi guration des seuils
de protection doit être réalisée par l'installateur/constructeur, tandis que
les temps sont automatiquement confi gurées aux valeurs de réglage PID
suggérées par CAREL pour chaque application.
Paramètre/description
RÉGLAGE
Protection LowSH: seuil
Protection LowSH: temps
intégral
Protection LOP: seuil
Protection LOP: temps intégral
Protection MOP: seuil
Protection MOP: temps intégral
SPÉCIAUX
HiTcond: seuil
HiTcond: temps intégral
5.3 Réglage adaptatif e autotuning
EVD evolution possède deux fonctions qui servent à optimiser en
automatique les paramètres PID pour le réglage de la surchauff e, utiles en
cas d'applications où il y a de fréquentes variations de charge thermique:
1.
réglage adaptatif automatique: la fonction estime en permanence
la qualité du réglage de la surchauff e et sur la base de cette dernière
active une ou plusieurs procédures d'optimisation;
2. autotuning manuel: il doit être activé par l'utilisateur et n'eff ectue
qu'une procédure d'optimisation.
Les deux procédures obtiennent de nouvelles valeurs pour les paramètres
PID de contrôle de la surchauff e et des fonctions de protection:
-
PID: gain proportionnel;
-
PID: temps intégral;
-
PID: temps dérivé;
-
LowSH: temps intégral basse surchauff e;
-
LOP: temps intégral basse température d'évaporation;
-
MOP: temps intégral haute température d'évaporation;
-
HiTcond: temps intégral haute température de condensation.
Etant donné la dynamique très variable du contrôle de la surchauff e
sur unités, applications et vannes diff érentes, les théories sur la stabilité
sur laquelle se basent le réglage adaptatif et l'autotuning ne sont pas
toujours décisives. Par conséquent, il est conseillé la procédure suivante
où chaque pas successif est eff ectué si le pas précédent n'a pas eu un
résultat positif:
1) utiliser les paramètres conseillés CAREL pour le réglage des diff érentes
unités en se basant sur les valeurs disponibles du paramètre "Réglage
principal";
2) utiliser les paramètres éventuellement testés et étalonnés
manuellement selon les expériences de laboratoire ou sur place sur
votre unité;
3) valider le réglage adaptatif automatique;
4) lancer une ou plusieurs procédures d'autotuning manuel avec l'unité
réglée à régime stable de fonctionnement si le réglage adaptatif a
déclenché l'alarme "Erreur réglage adaptatif ineffi cace".
Réglage adaptatif
Après avoir complété la procédure de première mise en service, pour
activer le réglage adaptatif, paramétrer le paramètre:
"Réglage principal"=conditionneur/chiller ou comptoir frigorifi que/
chambre à réglage adaptatif.
Paramètre/description
CONFIGURATION
Réglage principal
...
conditionneur/chiller ou comptoir frigori-
fi que/chambre à réglage adaptatif
La condition d'activation de la procédure de tuning sera montrée sur
l'affi chage standard à l'écran par la lettre "T".
20
Déf. Min. Max. U.M.
5 -40 (-72) Consigne de K(°F)
surchauffe
15 0 800 s
-50 -60 (-76) MOP: °C (°F)
seuil
0 0 800 s
50 LOP: seuil 200 (392) °C (°F)
20 0 800 s
80 -60 (-76) 200 (392) °C (°F)
20 0 800 s
Déf.
comptoir frigorifi que/chambre
canalisés
Tab. 5.d
Tab. 5.c