Préparation
2.1 Conditions
● La PG est raccordée à la CPU via l'interface MPI/DP (vitesse de transmission jusqu'à
● Un entraînement SINAMICS S120 composé des modules suivants est raccordé via
– Disques de référence pour surveillance de position
– Boîtier opérateur pour couplage valeur de consigne/valeur réelle par l'intermédiaire
● Le SINAMICS S120 est réglé sur les réglages d'usine.
● Vous connaissez la version du firmware de votre SINAMICS S120.
Si vous ne connaissez pas la version du firmware, vous trouverez celle-ci dans les
documents fournis. Vous pouvez également consulter le fichier "content.txt" sur la carte
Remarque
Comme exemple d'entraînement dans les présentes instructions de mise en route,
nous avons utilisé un kit de formation SINAMICS S120. Ce kit de formation peut être
commandé en indiquant les numéros de référence suivants :
• Version mono-axe avec moteur 1FK7
• Version bi-axe avec moteurs 1FK7
8
12 Mbits/s, valeur par défaut 187,5 kbits/s) :
– câble PROFIBUS 6ES7901-4BD00-0XA0 (pour des vitesses de transmission jusqu'à
12 Mbits/s)
l'interface DP(DRIVE) de la CPU 317TF-2 DP :
– Control Unit CU320 avec Terminal Board TB30 (6SL3040-0MA00-0AA1)
– Smart Line Module 5 kW (6SL3130-6AE15-0AA0)
– Single/Double Motor Module 3 A (6SL3120-2TE13-0AA3)
– 1 moteur synchrone 1FK7022-5AK71-1AG3 avec codeur incrémental sin/cos 1 Vcàc
via Sensor Module Cabinet SMC20 (6SL3055-0AA00-5BA1) - optionnel
– 1 moteur synchrone 1FK7022-5AK71-1LG3 avec interface DRIVE-CLiQ :
codeur absolu EnDat 512 traits/tour
des bornes
CF. La version de firmware figure sous l'entrée "Internal Version". Vous trouverez
d'avantage d'informations concernant la lecture de la version de firmware dans
l'information produit du SINAMICS S120.
6ZB2480-0AA00
6ZB2480-0BA00
CPU 317TF-2 DP : commande d'un SINAMICS S120 avec les fonctions Safety
Mise en route, 10/2012, A5E02982992-03