Essais
Action
6
Lancer le positionnement sur 5000.0
E0.4 = TRUE (générer un front) > FALSE
7
Arrêt d'urgence actionné lors de l'exécution
du positionnement
E8.2 = FALSE (arrêt d'urgence)
8
Arrêt d'urgence actif
E8.2 = TRUE (arrêt d'urgence)
9
Acquitter et réintégrer la périphérie F
E8.5 = TRUE (générer un front) > FALSE
10 Acquitter la technologie
E0.1 = TRUE (générer un front) > FALSE
Essai Safe Stop 2 (SS2)
En cas d'ouverture durant le fonctionnement de la porte de protection sans actionnement du
commutateur à clé de mise en service, l'entraînement freine de manière autonome en
fonction de la rampe ARRET3 et passe après s'être immobilisé en mode asservi surveillé
(maintien de l'arrêt de sécurité, Safe Operating Stop = SOS). L'entraînement se trouve
certes en régulation de position, un déplacement à partir d'une fenêtre de surveillance
spécifique conduirait toutefois à une réaction sûre de l'entraînement.
Action
1
Activer la régulation de position
E0.0 = TRUE
2
Lancer le positionnement sur 0.0
E0.3 = TRUE (générer un front) > FALSE
3
Ouvrir la porte de protection
E8.0 = FALSE (SafetyDoor1)
E8.2 = FALSE (SafetyDoor2)
4
Fermer la porte de protection
E8.0 = TRUE (SafetyDoor1)
E8.2 = TRUE (SafetyDoor2)
5
Acquitter et réintégrer la périphérie F
E8.5 = TRUE (générer un front) > FALSE
6
Acquitter la technologie
E0.1 = TRUE (générer un front) > FALSE
74
Réaction
L'entraînement fonctionne en sens positif
L'entraînement est ralenti jusqu'à s'immobiliser
en fonction de la rampe ARRET3 et
l'entraînement est commuté sur la suppression
sûre du couple.
A24.2 = TRUE (arrêt d'urgence/porte de
protection active)
A24.3 = TRUE
(acquittement de sécurité requis)
A24.2 = FALSE
A24.3 = FALSE
A4.1 = TRUE (Reset Done)
Réaction
A4.0 = TRUE (régulation de position active)
Le entraînement fonctionne en sens négatif
L'entraînement est ralenti jusqu'à s'immobiliser
en fonction de la rampe AUS3 et
l'entraînement reste dans la régulation
A24.2 = TRUE (arrêt d'urgence/porte de
protection active)
A24.3 = TRUE
(acquittement de sécurité requis)
A24.2 = FALSE
A24.3 = FALSE
A4.1 = TRUE (Reset Done)
CPU 317TF-2 DP : commande d'un SINAMICS S120 avec les fonctions Safety
Explication
SS1 et STO sont
actifs
Acquittement
nécessaire de l'arrêt
d'urgence
Plus aucun
événement de
sécurité n'est actif
Plus aucune alarme
technologique n'est
active
Explication
Le entraînement
fonctionne sur
régulation de position
SS2 et SOS sont
actifs
Acquittement
nécessaire de la porte
de protection
Plus aucun
événement de
sécurité n'est actif
Plus aucune alarme
technologique n'est
active
Mise en route, 10/2012, A5E02982992-03