Siemens SIMATIC S7-300 Mise En Route page 44

Configuration
4.7 Configuration de télégramme du entraînement
4.7 Configuration de télégramme du entraînement
Un télégramme PROFIsafe (30) est nécessaire en plus du télégramme PROFIdrive standard
pour la communication entre le entraînement et la CPU TF.
En outre, le télégramme de la valeur réelle PROFIdrive standard doit être prolongé d'un bloc
de données de sécurité (3 mots). Les informations d'état et les messages peuvent ainsi être
affichés pour les fonctions Safety de l'entraînement dans le TO DB de l'axe.
Condition
La configuration hors ligne de l'entraînement est terminée.
Marche à suivre
Séquence Action
1 Dans le navigateur de projet, ouvrez l'arborescence SIMATIC 300(1) > Technologie > S120_CU320 >
Communication. Double-cliquez sur "Configuration de télégramme".
2 Dans la boîte de dialogue "Configuration de télégramme", vous vérifiez si le type de télégramme pour le
entraînement est paramétré sur "Télégramme SIEMENS 105"
3 Sélectionnez la ligne "Servo_02" puis cliquez sur "Adapter la configuration du télégramme > Insérer
PROFIsafe".
Résultat : Une nouvelle ligne pour un télégramme PROFIsafe (30) est insérée avant le télégramme 105
standard.
4 Sélectionnez le télégramme 105 standard et ajoutez une autre extension de télégramme pour le bloc de
données de sécurité : 3 mots pour données d'entrée, 0 mot pour données de sortie (à partir de la vue
maître).
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CPU 317TF-2 DP : commande d'un SINAMICS S120 avec les fonctions Safety
Mise en route, 10/2012, A5E02982992-03