Séquence
Action
6
Réglez le type de l'objet entraînement sur "Servo" pour les deux moteurs et confirmez en cliquant sur
"Créer".
Les deux objets entraînement sont créés et préconfigurés automatiquement. Les données de configuration
sont chargées dans la PG.
Remarque :
Le kit de formation SINAMICS sur lequel est basé le présent document comprend deux types de moteurs
différents. L'un des deux moteurs dispose de la technologie DRIVE-CLIQ. Le deuxième codeur est raccordé
via SMC20. Pour cette raison, DRIVE-CLiQ détecte la présence d'un deuxième codeur et crée l'entrée
correspondante. Le deuxième moteur ne peut toutefois pas être configuré automatiquement.
7
Cliquez sur "HORS LIGNE" pour passer en mode hors ligne.
CPU 317TF-2 DP : commande d'un SINAMICS S120 avec les fonctions Safety
Mise en route, 10/2012, A5E02982992-03
4.6 Configuration de l'entraînement dans S7T Config
Configuration
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