Préparation
2.2 Exercice
2.2
Exercice
L'exemple comprend une tâche technologique (positionnement) avec des fonctions de
sécurité. L'axe se déplace dans une zone de production avec une sécurité d'accès.
Tâche technologique
Les demandes de positionnement sont effectuées via deux entrées :
● début du positionnement sur la position 1 (0 mm)
● début du positionnement sur la position 2 (5000 mm)
L'axe est mis en marche ou arrêté via d'autres entrées.
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CPU 317TF-2 DP : commande d'un SINAMICS S120 avec les fonctions Safety
Mise en route, 10/2012, A5E02982992-03