Siemens SIMATIC S7-300 Mise En Route page 73

Essais
IMPORTANT
En exécutant les étapes suivantes, vous démarrez l'entraînement !
Vous pouvez de nouveau arrêter l'entraînement avec les mesures suivantes :
• mettre l'entrée E0.2 (Attente) à "1"
• mettre la CPU à l'état STOP
• Actionner l'interrupteur d'arrêt d'urgence
Les essais pour la commande des fonctions Safety sont ensuite décrits au niveau du
entraînement SINAMICS.
Remarque
L'essai pour la tâche technologique sans fonctionnalité Safety est décrit de manière
détaillée dans la Mise en route "CPU 317T-2 DP : commande d'un SINAMICS S120".
Essai du stop sûr 1 (SS1)
Si le commutateur d'arrêt d'urgence est actionné durant le fonctionnement, l'entraînement
freine de manière autonome en fonction de la rampe ARRET3 jusqu'à l'arrêt (SS1). L'axe
une fois à l'arrêt ou si le commutateur d'arrêt d'urgence est actionné à l'arrêt, l'entraînement
commute sur la suppression sûre du couple (STO, Safe Torque Off).
Action
1 Mise sous tension (fin du démarrage)
2 Fermer la porte de protection
E8.0 = TRUE (SafetyDoor1)
E8.1 = TRUE (SafetyDoor2)
Arrêt d'urgence actif
E8.2 = TRUE (arrêt d'urgence)
3 Acquitter et réintégrer la périphérie F
E8.5 = TRUE (générer un front) > FALSE
4 Acquitter la technologie
E0.1 = TRUE (générer un front) > FALSE
5 Activer la régulation de position
E0.0 = TRUE
CPU 317TF-2 DP : commande d'un SINAMICS S120 avec les fonctions Safety
Mise en route, 10/2012, A5E02982992-03
Réaction
A24.2 = TRUE (arrêt d'urgence/porte de
protection active)
A24.3 = TRUE (acquittement de sécurité
requis)
A24.2 = FALSE
A24.3 = FALSE
A4.1 = TRUE (Reset Done)
A4.0 = TRUE (régulation de position active)
6
Explication
Acquittement pour
réintégration requis
Plus aucun
événement de
sécurité n'est actif
Plus aucune alarme
technologique n'est
active
Le entraînement
fonctionne sur
régulation de position
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