Siemens SIMATIC S7-300 Mise En Route page 75

Essai de vitesse limitée de sécurité (Safety Limited Speed = SLS)
Une fois le commutateur à clé de mise en service actionné et la porte de protection ouverte,
un déplacement de l'entraînement n'est possible qu'avec une vitesse de sécurité surveillée
(SLS). Si la vitesse est dépassée, l'entraînement commute sur un état de fonctionnement de
sécurité. Si la porte de protection est ouverte durant le déplacement de l'axe, le
commutateur à clé de mise en service étant actionné, la vitesse est automatiquement limitée
dans cet exemple de programme jusqu'à atteindre une vitesse de sécurité.
Action
1 Lancer le positionnement sur 5000.0
E0.4 = TRUE (générer un front) > FALSE
2 Régler le commutateur à clé sur
"Mise en service"
E8.3 = TRUE (commutateur à clé de mise
en service)
3 Ouvrir la porte de protection
E8.0 = FALSE (SafetyDoor1)
E8.2 = FALSE (SafetyDoor2)
4 Fermer la porte de protection
E8.0 = TRUE (SafetyDoor1)
E8.2 = TRUE (SafetyDoor2)
5 Acquitter et réintégrer la périphérie F
E8.5 = TRUE (générer un front) > FALSE
7 Après avoir atteint la position 5000.0
Diagnostic/correction des défaillances
Des erreurs peuvent survenir en raison d'une mauvaise utilisation, d'un câblage incorrect ou
d'un paramétrage contradictoire.
La méthode de diagnostic de telles erreurs et messages est décrite dans le manuel
S7-Technology
CPU 317TF-2 DP : commande d'un SINAMICS S120 avec les fonctions Safety
Mise en route, 10/2012, A5E02982992-03
Réaction
L'entraînement fonctionne en sens positif
Aucune autre réaction
L'entraînement continue de fonctionner en
sens positif, la vitesse est cependant réduite
jusqu'à ce qu'elle ait atteint la vitesse réduite
sûre.
A24.1 = TRUE
(mode de mise en service est actif)
A24.2 = TRUE (arrêt d'urgence/porte de
protection active)
A24.3 = TRUE (acquittement de sécurité
requis)
Le entraînement continue de fonctionner en
sens positif et augmente sa vitesse par rapport
à celle d'origine.
A24.2 = FALSE
A24.3 = FALSE
A4.4=TRUE (position 5000.0 atteinte)
(A4.6=TRUE lorsque la même position est
atteinte alors que la vitesse est encore
réduite).
.
Essais
Explication
SLS est active
Acquittement
nécessaire de la porte
de protection
Plus aucun
événement de
sécurité n'est actif
75