5.2
Créer le programme utilisateur S7
Marche à suivre
Séquence
Action
1
Dans SIMATIC Manager, ouvrez l'exemple de projet
"\Examples\PROJECT-CPU317TF" et copiez tous les blocs
et les mnémoniques dans votre projet :
Confirmez la remarque "L'objet "xy" existe déjà". Doit-il être
écrasé ?" avec "Oui".
Important : L'exemple de programme ne contient pas les blocs de données DB 1 à DB 4 ! Vous devez
créer vous même ces blocs de données de technologie dans STEP 7 (voir l'étape "Création des blocs de
données de technologie") pour conserver la cohérence entre le programme utilisateur et les objets
technologiques.
2
Double-cliquez sur le FB 100 lorsque vous voulez traiter
l'exemple de programme.
3
Effectuez les paramétrages suivants :
Affichage > LOG,
•
Affichage > Vues d'ensemble et
•
Affichage > Détails.
•
4
Double-cliquez sur le FB 101 lorsque vous voulez traiter le
programme de sécurité.
Bloc fonctionnel FB 100
C'est dans ce bloc que l'axe est validé et que les erreurs en attente sont acquittés.
En fonction de la fonction Safety choisie, il est possible d'activer les déplacements d'axe
à la position 1 et 2 avec la vitesse par défaut ou la vitesse réduite et de les arrêter de
nouveau.
Bloc fonctionnel FB 101
C'est dans ce bloc que les signaux du commutateur d'arrêt d'urgence, du commutateur à clé
ou du contact de la porte sont traités avec sécurité à l'aide de blocs Safety. Les signaux pour
l'activation des fonctions Safety de l'entraînement sont écrits dans la zone de périphérie.
Ce bloc permet en outre la réintégration de l'entraînement après une passivation.
Le bloc fonctionnel est protégé par le mot de passe "safety".
Autre marche à suivre
Vous créez et générez les blocs du programme de sécurité.
PRUDENCE
Pour plus d'informations sur la création du programme de sécurité, référez-vous au manuel
"S7 Distributed Safety - Configuration et programmation".
CPU 317TF-2 DP : commande d'un SINAMICS S120 avec les fonctions Safety
Mise en route, 10/2012, A5E02982992-03
5.2 Créer le programme utilisateur S7
Résultat
L'exemple de programme est copié dans le
projet.
L'éditeur CONT/LOG/LIST s'ouvre.
Vous disposez à présent d'un affichage
étendu et plus clair pour éditer le programme
utilisateur STEP 7.
L'éditeur CONT F/LOG F s'ouvre.
Programmation
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