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Description générale
à pointes et le système de manoeuvre automatisée sur la
table de travail.
Tous les mouvements X, Y, Z et V sont dirigés par des
moteurs DC muni d'encodeurs.
Le bras robotique est dirigé dans la direction X (vers la droite
ou la gauche) par le moteur X à l'intérieur de l'appareil.
Les adaptateurs à pointes sont fixés du côté Y, à l'intérieur
du bras robotique, qui se déplace dans la direction Y (vers
l'avant ou l'arrière). Chaque adaptateur à pointes peut se
déplacer indépendamment dans la direction Z (de haut en
bas).
Le BioRobot MDx DSP est muni d'un système d'espacement
variable qui peut modifier les intervalles entre les
adaptateurs de façon régulière. Le système d'espacement
variable permet la création de protocoles utilisant plusieurs
récipients ayant un espace différent entre les positions de
pipetage voisines. L'espace entre les adaptateurs à pointes
est ajusté symétriquement par le moteur d'espacement
variable (moteur V).
Le moteur du système de manoeuvre automatisée (moteur G)
contrôle la capture d'objets par le système de manoeuvre
automatisée. Le moteur Z contrôle les mouvements de la
direction Z (les moteurs Z pour les adaptateurs à pointes et le
moteur HZ pour le système de manœuvre automatisée sont
séparés). Les moteurs X et Y contrôlent les mouvements dans
les directions X et Y respectivement.
Les positions de pipetage peuvent être précisées à moins
d'1 mm dans les directions X, Y et Z.
3.2.7
Système de manoeuvre automatisée
Le système de manoeuvre automatisée est installé sur le bras
robotique pour :
3-14
transporter le matériel de laboratoire (par exemple les
plaques QIAamp 96, S-blocs, portoir de microtubes
d'élution CL) entre les différentes positions de la table de
travail
charger et décharger la chambre à vide automatisée
BioRobot MDx DSP Manuel d'utilisation 10/2004
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