Programmation
9.11 Technique des sous-programmes
Répétition d'un sous-programme P...
Si vous souhaitez exécuter un sous-programme plusieurs fois de suite, écrivez le nombre de
répétitions sous l'adresse P dans le bloc d'appel du sous-programme, juste après le nom du
sous-programme. Vous pouvez effectuer au maximum 9999 répétitions (P1 ... P9999).
Exemple:
N10 L785 P3
Niveaux d'imbrication
On peut appeler un sous-programme depuis un programme principal, mais aussi depuis un
sous-programme. Vous disposez de 8 niveaux au total, niveau de programmation principal
inclus, pour imbriquer des programmes.
Figure 9-62
Informations
Dans le sous-programme, vous pouvez modifier des fonctions G à effet modal, comme par
ex. G90 --> G91. Quand vous revenez dans le programme appelant, vérifiez que toutes les
fonctions à effet modal sont paramétrées conformément à vos besoins.
Ceci est également valable pour les paramètres de calcul R. Vérifiez que les paramètres de
calcul que vous utilisez dans les programmes aux niveaux supérieurs ne sont pas modifiés
involontairement dans les niveaux de programmes inférieurs.
Les cycles SIEMENS imbriquent les programmes jusqu'à 7 niveaux.
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; appel du sous-programme L785, 3 répétitions
Exécution d'un programme avec 8 niveaux d'imbrication
Manuel de programmation et d'utilisation, 06/2009, 6FC5398-1CP10-5DA0
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