Conditions
La broche à positionner doit pouvoir fonctionner en mode d'asservissement de position.
Programmation
Positionnement de la broche:
SPOS=<valeur> / SPOS[<n>]=<valeur>
SPOSA=<valeur> / SPOSA[<n>]=<valeur>
M19 / M<n>=19
Basculement de la broche en mode axe:
M70 / M<n>=70
Définition du critère de fin de déplacement:
FINEA / FINEA[S<n>]
COARSEA / COARSEA[S<n>]
IPOENDA / IPOENDA[S<n>]
IPOBRKA / IPOBRKA(<axe>[,<instant>]); programmation dans un bloc CN spécifique!
Synchronisation des déplacements de broche:
WAITS / WAITS(<n>,<m>); programmation dans un bloc CN spécifique!
Signification
SPOS / SPOSA:
Tournage
Manuel de programmation et d'utilisation, 06/2009, 6FC5398-1CP10-5DA0
Positionnement de la broche à la position angulaire indiquée
SPOS et SPOSA ont la même fonctionnalité, mais diffèrent par leur
comportement de changement de bloc:
• Avec SPOS, le passage au bloc CN suivant a lieu seulement si la
position est atteinte.
• Avec SPOSA, le passage au bloc CN suivant a lieu même si la
position n'est pas atteinte.
Numéro de la broche qui doit être positionnée.
<n>:
Sans indication de numéro de broche ou avec le numéro
de broche "0", SPOS ou SPOSA se rapportent à la broche
maître.
Position angulaire à laquelle la broche doit être
<valeur>:
positionnée.
Unité:
Type:
Pour la programmation du mode d'accostage de position,
vous disposez des possibilités suivantes:
=AC(<valeur>):
9.4 Déplacements de la broche
degré
REAL
Cotes absolues
Plage de valeurs:
Programmation
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