Programmation
9.3 Déplacement des axes
Signification
TRAILON
<axe asservi>
<axe pilote>
<facteur de
couplage>
TRAILOF
Remarque
Les déplacements conjugués s'effectuent toujours dans le système de coordonnées de base
(SCB).
Le nombre de groupes d'axes à déplacements conjugués que vous pouvez activer
simultanément dépend uniquement des combinaisons d'axes possibles sur la machine.
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Instruction pour l'activation et la définition d'un groupe d'axes à
déplacements conjugués
Prise d'effet:
modale
Paramètre 1: Désignation de l'axe conjugué (asservi)
Nota:
un axe conjugué peut également être l'axe pilote d'autres axes
conjugués. Ceci permet de réaliser des groupes d'axes à
déplacements conjugués interdépendants.
Paramètre 2: Désignation de l'axe pilote
Paramètre 3: facteur de couplage
Le facteur de couplage indique le rapport souhaité entre la course
de l'axe conjugué et celle de l'axe pilote:
<facteur de couplage> = course de l'axe conjugué/course de l'axe
pilote
Type:
REAL
Paramétrage
1
par défaut:
En entrant une valeur négative, les déplacements de l'axe pilote
et de l'axe conjugué s'effectuent en sens opposé.
Si le facteur de couplage n'est pas indiqué lors de la
programmation, le facteur de couplage 1 est pris en compte
automatiquement.
Instruction de désactivation d'un groupe d'axes à déplacements
conjugués
Prise d'effet:
modale
TRAILOF avec 2 paramètres désactive uniquement le couplage à
l'axe pilote indiqué:
TRAILOF(<axe asservi>,<axe pilote>)
Si un axe conjugué possède 2 axes pilotes, TRAILOF peut être
appelé avec 3 paramètres pour désactiver les deux couplages:
TRAILOF(<axe asservi>,<axe pilote>,<axe pilote 2>)
La programmation de TRAILOF sans indication d'axe pilote fournit
le même résultat:
TRAILOF(<axe asservi>)
Manuel de programmation et d'utilisation, 06/2009, 6FC5398-1CP10-5DA0
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