9.3.15
Comportement à l'accélération: BRISK, SOFT
BRISK
La vitesse des axes de la machine augmente jusqu'à la vitesse finale en fonction de la
valeur maximale admise pour l'accélération. BRISK permet d'optimiser les temps. La vitesse
de consigne est atteinte rapidement. Cependant des à-coups surviennent dans la courbe
d'accélération.
SOFT
Les axes de la machine accélèrent suivant une courbe constante non linéaire jusqu'à la
vitesse finale. Cette accélération sans à-coups que procure SOFT ménage la mécanique de
la machine. Un comportement analogue se met en place lors du freinage.
Figure 9-26
Allure de la courbe de vitesse tangentielle avec BRISK-SOFT
Programmation
BRISK
SOFT
Exemple de programmation
N10 SOFT G1 X30 Z84 F6.5
...
N90 BRISK X87 Z104
...
Tournage
Manuel de programmation et d'utilisation, 06/2009, 6FC5398-1CP10-5DA0
; accélération sous forme d'échelons
; accélération résultante avec limitation des à-coups
; accélération résultante avec limitation des à-coups
; continuer avec l'accélération sous forme d'échelons
Programmation
9.3 Déplacement des axes
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