Siemens SINUMERIK 802D sl Tournage Manuel D'utilisation page 270

Programmation
9.4 Déplacements de la broche
9.4.3 Positionnement de la broche
9.4.3.1 Positionner broche (SPOS, SPOSA, M19, M70, WAITS)
Fonctionnalité
SPOS, SPOSA ou M19 permettent de positionner des broches à des positions angulaires
précises, p. ex. pour le changement d'outil.
Figure 9-30
SPOS, SPOSA et M19 provoquent un basculement temporaire en mode d'asservissement de
position jusqu'au prochain M3/M4/M5/M41 ... M45.
Positionnement en mode axe
La broche peut également être déplacée en tant qu'axe à interpolation, axe synchrone ou
axe de positionnement, sous son adresse définie dans un paramètre machine. En indiquant
le descripteur de l'axe, la broche est en mode axe. M70 bascule directement la broche en
mode axe.
Fin de positionnement
Le critère de fin de déplacement pour le positionnement de la broche est programmable
avec FINEA, CORSEA, IPOENDA ou IPOBRKA.
Le changement de bloc s'effectue dès que les critères de fin de déplacement sont atteints
pour les broches et les axes à traiter dans le bloc ainsi que le critère de changement de bloc
pour l'interpolation tangentielle.
Synchronisme
Pour synchroniser des déplacements de broche, WAITS permet d'attendre que la position de
broche soit atteinte.
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Position angulaire
Manuel de programmation et d'utilisation, 06/2009, 6FC5398-1CP10-5DA0
Tournage